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课件16张PPT。第七节 制作循迹机器人轨迹识别传感器轨迹识别传感器原理各种传感器返回值轨迹识别传感器左右探测状态及返回值0 无信号 无信号1 有信号 无信号2 无信号 有信号3 有信号 有信号机器人与轨迹的位置关系1230返回值与机器人需执行动作对应表循迹机器人程序左电机:4,右电机:10左电机:10,右电机:4左电机:10,右电机:10左电机:10,右电机:4仿真轨迹DDCDC

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