资源简介

课件8张PPT。制作胆小鬼机器人请同学们带着以下几个问题自学课本30至34页。
1）红外避障传感器的作用是什么？
2）红外避障传感器模块为什么会有四个变量？
3）红外避障传感器1==1表示什么？（等0呢）
4）“永久循环”目的是什么？
（能否用多次循环？）
自学课本、探究新知 （重点划线）检测前方是否有障碍物。1.红外避障传感器的作用是什么？2.红外避障传感器为什么会有四个红外避障变量？1代表前方2代表左边3代表右边4代表后方机器人3 .红外避障传感器1==1表示什么？（等0呢）
红外避障传感器2==1表示什么？
4.“永久循环”目的是什么？红外避障变量1==1 表示前面有障红外避障变量1==0 表示前面无障
红外避障变量2==1 表示左边有障
“永久循环”目的是让机器人不断地检测有没有障碍物和不停运动，实现机器人的智能循环。请同学们参考课本34—36页要求，打开诺宝RC机器人，添加模块，正确设置每个模块参数，给你的机器人编写程序，编程过程中请注意以下两个问题:
1.高速电机能否用直行模块替代？
2.在程序运行过程中出现无法识别语句是什么原因?
小组讨论、动手实践有问题记得向同学或老师求助哦！ 改进与创新能否让你的机器人在这样的迷宫里自由行走？要怎样修改程序中的模块参数？
有问题记得向同学或老师求助哦！ 温馨提示:
试试把高速电机的左电机的转速调慢并把转向模块的转角调小些。
生活无限创意想一想生活中，哪些地方还用到红外避障传感器？智能灯（发光)智能风扇（电机）谢 谢

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