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课件11张PPT。活动3：机器人寻宝比赛本节课的学习任务：制作寻宝机器人，寻宝图中终点处为宝物所在地，在终点处设有路障，该路障即为宝物，要求机器人能够找到轨迹并沿着轨迹线行走，最终找到宝物并停止运动。自主学习，探究新知：问题一：分析寻宝机器人的工作流程，并根据该流程来分析完成该机器人的制作需要哪些设备？ 轨迹识别传感器红外避障传感器高速电机判断是否在终点，即是否有障碍物；根据判断结果作出指令：没有则寻找轨迹，沿轨迹行走，直至检测到障碍物停止运动；有则为终点，机器人停止；首先：然后：知识点二：接近传感器的使用知识点一：轨迹识别传感器的应用问题：根据轨迹识别传感器的应用分析，判断机器人与轨迹的位置关系，以及如何让机器人按照轨迹行走？ 0数值0数值11数值22数值33左转高速电机左边速度比右边小右转高速电机左边速度比右边大直行高速电机左右速度一样左右转弯找轨迹高速电机左右速度不一样，
方向相同知识点一：轨迹识别传感器的应用问题：根据轨迹识别传感器的应用分析，判断机器人与轨迹的位置关系，以及如何让机器人按照轨迹行走？ 数值0数值1数值3轨迹变量==1轨迹变量==2轨迹变量==3左电机：-8，右电机：10左电机：？，右电机：？左电机：10
右电机：10左电机：？
右电机：？数值2数值3数值0数值1数值2动手实践，编写程序：根据寻宝机器人的功能，在诺宝机器人中，设计寻宝机器人的主程序 。（1）首先判断是否存在路障（即宝物），如果是，表明有路障，即到达终点，电机停止；如果否，表明没有路障，则寻找轨迹，就是循迹程序，按照轨迹行走。
（2）思考寻宝机器人的程序中是否存在循环。如果存在，是哪种循环，为什么？
接近变量==1高速电机停止是否传感器走轨迹程序结束永久循环动手实践，编写程序：根据寻宝机器人的功能，在诺宝机器人中，设计寻宝机器人的主程序 。拓展思维，开动脑筋：进行机器人寻宝比赛时，看哪个机器人最先到达终点，找到宝物。如何让你的机器人赢得寻宝比赛，最先到达终点呢？ 某同学的程序如下，机器人找不到宝物，帮忙找找哪里出错了？拓展思维，开动脑筋：接近变量1==1左电机：0，右电机：0谢谢

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