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棘轮机构
棘轮机构

将主动件的均匀转动转换为时转时停的周期性运动机构，称为间歇运动机构，例如牛头刨床
工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。 间歇机构类型很多，只介绍常用的棘轮机构和槽轮机构。
一、棘轮机构 1.棘轮机构的组成 如图６-２８所示，该机构由棘轮、棘爪和机架等组成。当摇杆向左摆动时，装在摇杆上的
棘爪嵌入棘轮的齿槽内，推动棘轮朝逆时针方向转过一角度；当摇杆向右摆动时，棘爪便在棘轮
的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。为了使棘轮的静止可靠和防止棘轮的反转，在机架上安装止
回棘爪。这样，当曲柄作连续回转时，棘轮只能作单向的间歇运动。 2.棘轮机构的类型 （１）单向式棘轮机构 单向式棘轮机构如图６-２８所示。 （２）双向式棘轮机构 双向式棘轮机构如图６-２９所示，把棘轮的齿制成矩形，棘爪制成可翻转的。当棘爪处在
图示位置Ｂ时，棘轮获得逆时针单向间歇运动；而当把棘爪绕其销轴Ａ翻转到虚线所示位置Ｂ′
时，棘轮即可获得顺时针单向间歇运动。
图6-28
图6-29
 （３）双动式棘轮机构 双动式棘轮机构如图６-３０所示，它同时应用两个棘爪，分别与棘轮接触。当主动件作往
复摆动时，两个棘爪都能先后使棘轮朝同一方向转动。棘爪的爪端形状可以是直的，也可以是带
钩头的，这种机构使棘轮转速增加一倍。
图6-30
（４）摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构是一种无棘齿的棘轮，靠摩擦力推动棘轮转动和止动，如图６-３１所示，
棘轮是通过与右棘爪之间的摩擦来传递转动的，图示为逆时针转动，上棘爪是用来作反向制动
用的。 （５）防止逆转的棘轮机构 棘轮机构中棘爪常是主动件，棘轮是从动件。如图６-３２所示，起重设备中常应用这种机
构，图示当转动的鼓轮带动物件上升到所需的高度位置时，鼓轮就停止转动，棘爪依靠弹簧嵌入
棘轮的轮齿凹槽中，这样就可以防止鼓轮在任意位置停留时会产生的逆转，保证起重工作安全可
靠。
图6-31
图6-32
槽轮机构
槽轮机构

二、槽轮机构
1.槽轮机构的组成 槽轮机构如图６-３３所示。它由带圆柱销的主动拨盘与带径向槽的从动槽轮及机架组成。
拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。当圆柱销未进入槽轮的径向槽时，槽
轮的内凹弧被拨盘的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。图６-３３ａ为圆柱销刚开始进入槽轮径向
槽时的位置。这时槽轮的内凹弧也刚好开始被松开，槽轮受圆柱销的驱使而转动。当圆柱销在另
一边离开径向槽时（图６-３３ｂ），内凹弧又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆柱销再一次进
入槽轮的下一个径向槽时，又重复上述的运动。拨盘每转一周（２π），槽轮转过２?转角。
图６-３３
2.槽轮机构的特点与应用 ① 图６-３４为槽轮机构应用在电影放映机上的卷片机构。为适应人们的视觉暂留现象，要
求影片作间歇运动，槽轮开有４个径向槽，当传动轴带动圆柱销每转过一周时，槽轮转过９０°
，所以能使影片的画面有一段停留时间。 ② 图６-３５为转塔车床的刀架转位机构。为了按照零件加工工艺的要求，能自动地改变需
要的刀具，采用了槽轮机构。刀架上装有６种可以变换的刀具，槽轮上开有６个径向槽，当圆柱
销进、出槽轮一次，推动槽轮转６０°，这样可以间歇地将下一工步需要的刀具，依次转换到工
作位置上。
图６-３４
图６-３５
槽轮机构的特点是构造简单，外形尺寸小，机械效率较高，并能较平稳地、间歇地进行转位。

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