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课件76张PPT。齿轮机构光驱门行星轮系清晰
齿轮机构是由主动齿轮、从动齿轮和机架这三个基本构件
所组成的一种高副机构齿轮机构的组成点线接触


此公式适用于任何形式的齿轮传动一个非常重要的概念传动比：
主动轮1与从动轮2转速之比等于齿数的反比教材P93n是每分钟转速12规定＞1＜1减速增速6012优点： 1、传动比非常稳定，传动准确。
2、传动效率非常高。
3、结构紧凑 。
4、工作可靠性高 。
5、使用寿命长。
缺点：1、制造安装的精度太高。
2、不适合两轴间距离较大的传动 。齿轮传动的特点教材P93
优点：1、适合远距离传动
2、可以吸收震动，有减振作用。
3、自动打滑，可起过载保护作用。
缺点：传动比不精确。皮带传动的特点教材P91带传动运动简图教材资料库 齿轮机构的分类外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动直齿轮平面
空间齿轮机构平行轴斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动按照一对齿轮传动时的相对运动分类外啮合齿轮：两齿轮转动方向相反 内啮合齿轮：两齿轮转动方向相同 齿轮齿条：当齿轮转动时，齿条做直线运动轮齿与其轴线倾斜一个角度，螺旋线状传递两相交轴之间的运动传递两交错轴之间的运动也用于传递交错轴之间的运动
两轴的交错角一般为90度。（圆柱）圆齿轮（定传动比）非圆齿轮（变传动比）传递两平行轴之间的运动特点：传递相交轴交错轴之间的运动齿轮传动的装配零件介绍 圆柱直齿齿轮的装配动手实践圆锥齿轮的装配齿轮齿条的装配齿轮齿条的装配圆锥齿轮传动与圆柱齿轮传动有什么不同？思考：传动轴相交传动轴平行请说出常见齿轮传动名称斜齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮按轮齿方向按啮合情况两轴平行外啮合内啮合齿轮齿条斜齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮斜齿圆柱齿轮蜗轮蜗杆相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动两轴不平行运动简图外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动动画运动简图直齿圆锥齿轮 运动简图外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮轴向尺寸远小于径向尺寸双联齿轮请连线圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动齿轮与齿条传动蜗杆与蜗轮传动平行轴传动 相交轴传动异面轴传动圆周运动与直线运动请连线圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动齿轮与齿条传动蜗杆与蜗轮传动122’33’轮系(gear train)主动从动输入输出轮系传动比首先计算轮系中各对啮合齿轮传动比行星轮系下一课时请画出机构运动简图
?????? 在分析机构运动时，不考虑与运动无关的因素（如构件的外形和断面尺寸等），用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按一定比例画出来的图。 机构运动简图齿轮最少有几个齿？蜗轮蜗杆传动运动简图蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮蜗轮蜗杆传动在起重机械中的 应用1、蜗杆是主动件（反向自锁）2、蜗杆转动一周，蜗轮转过一个齿。（减速）蜗轮蜗杆传动在生活中的 应用音乐盒动手实践蜗轮蜗杆传动和圆锥齿轮传动有什么不同？
1、圆锥齿轮传动轴是相交的，蜗轮蜗 杆传动轴是空间交错的。2、圆锥齿轮传动主动和从动轮可以相互倒置，蜗轮蜗杆传动主动和从动轮不能相互倒置思考：第一级传动机器的第一级传动为何大多数都采用带传动？1、电动机和机器传动轴之间的距离很远，所以不适合使用齿轮传动。
2、当过载时，皮带会打滑，可以保护其他传动零件。
3、可以吸收震动，有减振作用,传动平稳.
为什么机器的第一级大多数都采用带传动？ 请同学解释为什么蜗轮蜗杆传动比（减速比）特别大？???请设计出一个能减速25倍的
齿轮传动方案（用现有的器材）思考轴承惰轮惰轮Z1Z2教材P94轴承同轴同速转动 同轴同速转动 Z1Z2Z3Z4Z3Z4第一次减速 第二次减速 思考：Z2、Z3二个齿轮是不是惰轮？Z1Z2Z3Z4??二式相乘?，??=结论：Z2、Z3都不是惰轮如何使传动机构更加紧凑？如此布置结构更加紧凑，机器体积更小按以下传动方案装配齿轮动手实践：如何：排除故障？Z1Z2Z3Z4Z1、Z2速度相同吗？如何使它们速度不同？如何：排除故障？Z1Z2Z3Z4如何使它们速度不同？机械设计实例例题：要求给升降机配置一个比较合适的传动机构，把电动机转速从3000转/分钟，降速到工作机转速24转/分钟？如何设计传动方案？并选择相应的传动机构？
要求：安全可靠 结构紧凑 噪音小第一步 计算总传动比★公式：i =n1/n2
=3000/24
=125
常见传动方式传动比范围及传动简图齿轮传动比i=n1/n2=D2/D1=Z2/Z1
常用：i =3--5常用：i =3--5常用：i=10--30常用：i=2--4主动轴被动轴带传动比：i =n1/n2=D2/D1蜗杆与蜗轮传动比等于蜗轮的齿数第二步 选择传动方式，分配传动比要考虑以下几点：
(1)为了吸收电机工作时的振动，第一次减速可以皮带传动；
?(2)要保证带传动的传动比在2-4中；齿轮传动的传动比在3-5中；
?(3)应使传动装置结构尺寸较小、重量较轻。保证大带轮或大齿轮尺寸不会过大，以至于碰地。例：总传动比=125，
可取i带=3，则i齿轮=?125/3?=41.67；
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也可取i带=2，则i齿轮=?125/2?=62.5；（不选用）
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?也可取i带=4，则i齿轮=?125/4?=31.25；（不选用）齿轮总传动比?=41.67；可取i第一对齿轮=5，i第二对齿轮=?3，
则i第三对齿轮=?41.67/15?=2.78≈3第一方案用三对圆柱齿轮分三次减速
1000转/分200转/分66.7转/分22.23转/分缺点：1、齿轮对数较多，机构庞大。
2、能顺转，也能倒转，必须在升降机上加一 个制动装置，保证升降机工作平台不会因自重而坠落。可取i圆柱齿轮=5，则i蜗轮蜗杆=?50/5=10取12，
第二方案用一对圆柱齿轮+一对蜗轮蜗杆可取i带=2.5，则i齿轮=?125/2.5?=5025转/分300转/分注意传动轴的空间交错1200转/分 传动装置的实际传动比要由选定的齿数或带轮直径准确计算，因而与要求传动比可能有误差。一般允许工作机实际转速与要求转速的相对误差在±(3～5)％范围内。（25-24）/24= 4％动手实践：多级减速齿轮传动Z1Z2Z3Z4Z6Z5两轴交错（900）1、蜗杆是主动件蜗杆与蜗轮传动（单向锁定）2、蜗杆转动一周，蜗轮转过一个齿。（减速）3、传动比等于蜗轮的齿数。Z1Z3Z2更复杂的齿轮传动Z1=12n1=?视频?00：4236齿12齿00：42??二式相乘??计算传动比惰轮思考 ：惰轮不能改变传动比，那么它的作用是什么？第三步 设计方案 绘制草图第四步 选择合理的设计方案 绘制传动简图如何选择：1. 2.设计是否符合：工作机安全（蜗杆与蜗轮），电动机过载保护（带传动）。如何使传动机构更加紧凑？ 请你设计一个小汽车雨刮器的传动机构，画出运动简图，并用配套器材进行组装。
http://www.icourses.cn/coursestatic/course_5951.html孔建益http://www.icourses.cn/coursestatic/course_2969.html阎绍泽

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