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课件115张PPT。开学了，请严肃地告诉孩子：学习肯定辛苦！全世界都一样！学习从来就不是一件轻松的事，国外也一样

　　纵观我们身边的人，但凡取得一定成就的都是要经过艰苦的努力，天下没有掉馅饼的事，只有通过自身的不懈努力，刻苦钻研才有成功的可能。学习也是一样，谁不是一路考试拼搏上来的，谁小时候不也是一大堆家庭作业，有时做得不好还要被老师批评两下？孩子毕竟不是成年人，心智不成熟，在这过程中更加感受不到什么快乐。

　　有一些家长以为国外的教育就是快乐的，其实在国外，优秀的学生他们一样要很努力学习才能取得好的学习成绩。比如新加坡的小学教育，教学领域非常广泛，除了一些专门的课程之外，还有艺术、语言方面等领域，充分开拓学生的天赋。但是新加坡的中小学教室后面不也经常悬挂着一把戒尺吗？据说，孩子表现不好，老师是要照手心打三下，而且是要两个老师在场才能执行。寓教于乐的教育方式，并不意味着孩子课外不需要复习，不需要刻苦学习。?没有经过无聊和辛苦的学习过程，就不可能有快乐的学习成绩

　　绝大部分孩子都不可能把学习当作是一件快乐的事，优秀学习成绩的取得，需要孩子在别人玩游戏的时候，别人在看电影的时候，静下心来学习。有的孩子心智比较早熟，从小便有自己的远大志向，所以他们在学习过程中有自己的奋斗目标，并为此而努力；也有些孩子没有树立远大的目标，但至少有一个像考上好中学或好大学这样的短期目标。

　　但无论是那种情况，他们首先是有一个目标，并在实现目标的过程中，努力付出，这个过程是谈不上快乐的。快乐是体现在学习的结果上，当孩子取得优秀的成绩，辛苦的努力得到回报时，学习的快乐才会显现出来。但是也不排除极少部分智商很高的人，本身具备极强的天赋，不需要太努力就能取得很好的成绩，但这只是个例，不在我们讨论的范围内。不要以为孩子有兴趣就会喜欢学习，这只是一种理所当然的假象

　　兴趣也许是最好的老师，是孜孜不倦学习的动力，但这只是学习的启始动力，许多孩子对很多方面都有兴趣，但是并没有成为他们以后的成功能力，原因很简单，他们并没有为这个兴趣而努力。

　　比如一个小孩，他是很喜欢画画，但是他并没有为此而努力过，那他以后就能成为一个画家吗？孩子因为有兴趣，所以对某件事更加努力学习，更加有目标去学习，甚至为此做出很多牺牲，这才是他以后成功的原因。所以不要以为孩子有兴趣就会喜欢学习，这只是一种理所当然的假象。在做中学，手脑联盟即兴题1、智慧过桥体验环节：模型制作2、设计制作任务：每人设计制作一个两端支撑（搁置）的水平构件，在跨中悬挂一个1公斤重的砝码。设计制作材料：2mm*2mm*1000mm的桐木条2根，棉线3米。502胶水一瓶。
设计制作时间：1小时。
桐木的抗压强度：
15N/mm2桐木条截面积：
2*2=4mm2桐木条的轴压能力：
4*15=60N稳定问题！4.33N2.5N1.44N交大队员的解决方法：跨度达到800mm三视图、钳工、机械传动P46ADCBⅠⅢⅣⅡ粗加工到精加工第四章 机械设计基础什么是机械？机械是机器和机构的统称机器是由机构组成的,机构是由构件组成的,
构件又是由很多零件组成的.连杆放大图构件内燃机常见机器的类型及应用举例
????? 机器是人们?根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。?? 机器人表演视频12下面所列举的都是机器吗？指出哪些是，哪些不是。 它是将原动机（通常是电动机）的机械能转换成气体压力能的装置。控制器(控制)电动机(原动)带(传动)减速器(传动)波轮(工作)一般机器由哪些部分组成？P89图4-2原动机工作机? 把其他形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部件运动等. 直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的用途。 将运动和动力传递给执行部分的中间环节. .(高度402米)机构的作用：2、改变运动形式1、改变速度 （1）减速 （2）增速 转动 往复 间歇 曲线变直线 预定轨迹 汽轮机发电机机构的作用：3、汽车传动轴1两轴平行两轴交错或相交轴向拉压—受力为轴力。如拉、撑、活塞杆、钢缆、柱。
轴 ：某一方向尺寸远大于其它方向尺寸的构件。扭转 —受力为扭矩。如各种传动轴等。 (轴)弯曲 —受力为弯矩。如桥梁、房梁、地板等。(梁) 工程中“轴”的概念脚蹬 中轴 链条 后轮轴在什么力作用下,会产生扭转呢?1力偶 （又一基本量）作用在同一平面内，大小
相等、方向相反、作用线
相互平行的两个力。1. 基本概念力偶度量转动作用效应的物理量。单位为N.m或kN.m
在平面内，M是代数量，逆时针转动为正。力偶虽然是由力组成的，但是一旦它成为力偶，它便具有了特殊的作用效应，所以它可以说是又一个基本量。M转动平面和轴（点划线）方向
垂直的力偶矩称为扭矩。扭矩的作用效应是使轴发生扭转变形。力偶之矩——扭矩扭转变形压拉? 是各个部分之间具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和动力的构件系统。 *什么是机构？动手实践：装配步行机器人动手实践：装配步行机器人(教材P147-160)主动件（原动）从动件机架（机座）连杆教材：P148零件、组件、部件动手实践：装配平面四杆机构
*运动副(Kinematic pair)
*是指两构件间直接接触且能产生某些相对运动的联接称为运动副.
若没有相对运动就只是一个构件机构设计入门的两个概念 点接触线接触面接触*运动副分类转动副移动副高副低副（面接触,压强小）（点、线接触，压强大）构件自由度空间自由度6个平面自由度3个绕X轴 转动（在YZ平面内转动）绕Y轴 转动（在XZ平面内转动）
绕Z轴 转动（在XY平面内转动）
独立运动的参数运动副和自由度的关系1、每增加一个转动副，减少二个自由度2、每增加一个移动副，减少二个自由度ABXYXyⅠⅡ每增加一个移动副，减少二个自由度请说出各运动副的自由度yxzo低副自由度为1高副自由度为2规律：相对运动自由度减少的数目就等于该运动副所引入的约束的数目。转动副实例转动副符号 转动副元素 转动副的别称 -------铰链 -------铰支座 -------活动铰支座 移动副的符号移动副实例高副1、把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链(kinematics chain)2、在运动链中，如果将某一构件加以固定而成为机架，则这种运动链便成为机构。
3、指定某构件按已知运动规律独立运动，称为
原动件(主动件)；而其余活动构件则称为从动件。机构的形成机构具有确定运动的条件计算下面机构的自由度可动构件数n=3,每个构件平面内有3个自由度F=3*3-2*4=1规律：引入多少约束，自由度就减少可动构件数n=2,每个构件平面内有3个自由度F=2*3-2*3=0?可动构件数n=4,每个构件平面内有3个自由度F=3*4-2*5=2机构具有确定运动的条件按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件让DE杆也成为原动件原动件机构具有确定运动的条件：
2、F=原动件数原动件数1
自由度数1原动件数1
自由度数2原动件数0
自由度数0原动件数2
自由度数2?转动副移动副点线接触1 ×可动构件数n=3,每个构件平面内有3个自由度
5个转动副
计算下列机构自由度
桁架1234567计算下列机构自由度
A计算下列机构自由度
此构件有两个运动副计算下列物料输送机构自由度12345F=3*5-2*7-0=1F=3*7-2*10-0=1计算下列步行机器人机构自由度1234567123复合铰链此构件有两个运动副两组机构错开排列F连杆BC曲柄AB当连杆与从动曲柄共线时，CD通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其旋转中心，出现不能使构件AB转动而“顶死”的现象，机构的这种位置称为死点。飞轮加装飞轮利用惯性使机构通过死点位置教材P97左图F=3*3-2*3-1=2计算下列凸轮机构
自由度 滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想将滚子和挺杆焊焊死，并不影响机构的运动。F=3*2-2*2-1=1局部自由度
某些构件的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件局部运动的自由度称为局部自由度。
?????? 在分析机构运动时，不考虑与运动无关的因素（如构件的外形和断面尺寸等），用规定的简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按一定比例画出来的图。 机构运动简图的测绘运动简图等效替代（1）自由度不变
（2）运动规律不变常见的传动机构分类和命名1机构的受力分析约束力也叫（约束)反力.约束力作用方向与其所限制的运动方向相反。滚动支承（滚动铰、活动铰支座）：活动铰支座的约束反力1

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