资源简介

装配和调试-M字机器人制作
执教者：
学校：
课时：2
教学对象：高一
设计思路
本教学设计的基本思路是：通过教具和视频，以实验、实例以及日常生活和生产中常见的机器人为切入点，指导学生通过观察、分析、讨论，主动理解机器人的移动方式及其应用。同时，利用曲柄摇杆机构组装各种简易机器人，让学生进行自主探究、实验体验、合作交流、设计创新，加深对曲柄摇杆特点的了解，为今后机械设计打好基础，做好铺垫。本设计注重引导学生带着问题通过观察主动地探究、求解机械传动的问题，培养学生观察分析和解决实际问题的能力。
教学目标
知识与技能：
（1）知道曲柄摇杆传动机构工作原理。
（2）初步学会常用的几种连接方法及应用。
（3）能根据示意图编排步骤、安排工艺，进行装配和调试。
过程与方法：
（1）通过阅读、交流、师生互动及装配实践与探究，知道装配的基本知识，熟悉装配的过程与方法。
（2）通过观察、模仿实践，在步行机器人的调试中自主探究影响机器人行走协调性与步幅大小等因素，培养探究能力。
情感、态度与价值观：
通过步行机器人的制作、展示和交流，体验学习成功的快乐，养成相互协作和相互学习的良好习惯。（2）养成良好的质量意识。
教学重点：机械产品的装配和调试。
教学难点：步行机器人协调性调整和步幅调整。
教学器材：M字机器人、视频
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
活动意图
新课
导入
学期内容安排
引入：揭示课题
提问：
机器人的移动方式有哪些？
步行机器人的组成？
步行机器人模型的动力部分、传动部分和执行部分分别是哪些部件？

学生讨论回答
学生根据模型回答
学生思考讨论回答
二、
曲柄摇杆传动机构
组成和种类
2、工作原理
3、特点和应用
视频动画演示，讲解曲柄摇杆机构其特点及应用

学生了解
三、实践活动
根据装配图动手组装M字机器人
制作要点及步骤：
机架组装（方法：榫接+胶接）
连杆摇杆套件（方法：螺丝螺帽三件套）
开关（螺帽）
检测并安装减速齿轮箱
装配M字曲柄摇杆机构
安装垫圈
电路部分连接
调试
学生2人一组动手组装M字机器人
板书设计：
步行机器人
基本构成
工作原理
二、实践活动
1、制作要点
2、制作步骤

课后记或反思：

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