资源简介

步行机器人的调试
一、教材分析
本课内容是上海科技教育出版社的高一《劳动技术》教材中第六章“装配和调试”中第四节“调试”的第一课时。是在学生基本完成步行机器人的装配的基础上，对机器人进行的一种调试——速度调试。在学习过程中能让学生在动手实践中，知道影响机器人步行速度的相关因素，并能将这些因素综合考虑，形成相应的技术素养，从而可能会为将来的技术学习奠定基础。
二、学情分析
1．基本完成步行机器人的装配
2．知道步行机器人的基本组成结构
三、教学目标
1．知识与技能
（1）了解对步行机器人改进的一般角度
（2）知道影响步行机器人行走速度的基本因素和速度调试的一般方法
（2）知道调整机器人行走速度的一般方法
2.过程与方法：
（1）从步行机器人的基本组成结构中，得出影响步行机器人行走速度的一般因素，并分析得出调整步行机器人行走速度的一般方法
（2）在改变“传动部分”或者“工作部分”的在速度调试过程中，选择适当的材料和工具，运用合理的技术和方法，进行提高步行机器人的行走速度调试。
（3）通过对步行机器人过度调试的点评与分析，分析机器人步行传动因素、动力因素和环境等因素对速度的综合影响，学习每一个系统中事物的普遍联系性。
3.情感、态度与价值观：
通过对步行机器人速度调试的实践操作和作品前后速度提升对比的展示活动，增强学生技术成就感的体验。
四、教学重点与难点
重点：由步行机器人基本结构分析得出影响速度的因素和提升速度的一般方法。
难点：改变传动机构提升步行机器人速度的实践操作
五、教学媒体与器材
步行机器人套件、变速箱、电池、工具等
六、教学过程
教学过程
教师活动
学生活动
设计意图
实践
导入
1、前面我们完成了步行机器人基本组装，下面我们同学在自己的课桌上试一试，这个步行机器人能动起来吗？
2、大部分同学的机器人都能动起来了，但是你们对你们现在的作品满意吗？
你们觉得这个机器人还可以进行怎样的改进？
3、需要改进的地方很多，我们今天这节课就一起来试着解决其中的一点——速度。
出现课题板书
步行机器人的调试
1、装上电池，开动开关，让步行机器人动起来。
2、积极思考回答问题
比如：美观性、走了几步会停下来、要散架、会绕弯走、走得慢等等。
从“试一试”引入课堂学习，在试验机器人行走的过程中发现问题，就技术问题的解决埋下伏笔，并激发学生学习的兴趣
理论
探讨
1、提问：影响步行机器人行走速度的因素有哪些？
2、复习步行机器人的组成部分，并用板书列出，然后老师就动力部分、控制部分和辅助部分的改进做简要的分析，对传动部分和工作部分改进方法就让学生进行讨论，并进一步得到结果。
1、思考
2、复习步行机器人的组成，并进行讨论，进一步得到结果
从已有知识的复习中得出技术解决的一般范围
知识运用
实践
操作
1、任务布置：正如大家所说，提高机器人行走速度的方法有很多，今天这节课，由于现有材料的 限制，我们只从其中一个方面来实施速度提升任务
2、第一、二组来改减速齿轮箱，把四级减速改为二级减速；
第一、二组的同学要注意了，你们的任务有点难，所以老师要给你们一点提示：看实物投影仪，老师把减速齿轮箱拆开后，拿去了两个齿轮，但是齿轮与齿轮间晃动得厉害，它们之间不能正常啮合了，如何解决呢，大家一边考虑一边做吧。
3、、第三、四组来改曲柄或者脚。
4、、教师巡视、指导
1、认真听讲，明确任务
2、学生分组进行动手实践，提高机器人行走速度。
3、调试完成后，进行速度测试，展示实际效果，验证理论。
1、实践体验、动手操作
2、合作意识、质量意识
比一比
选择典型的、有代表性的小组进行交流
运用实物投影进行展示、说明改进的方法和过程，并进行改进前后的速度对比
相互学习
对比分析，增加技术方法运用的的成就感
小结与
拓展
教师作品展示：
（能不能做一个脚很长的，速度很快，但很容易倒；再拿原来的一个传动机构改动好的作品，放在玻璃台面上行走，有打滑现象。
然后请同学们分析原因。）
1、小结
所以，这个步行机器人是一个整体系统，在改动其中一个组成部分时，不能无限制的改动我们在改动时，要考虑综合考虑
2、拓展：
我们今天是调试了机器人的一个方面——速度，在后面的课程中我们将运用今天所学到的（因素分析、得出改进方法，综合考虑系统因素等）调试机器的其他方面性能
学生观察、思考
积极回答问题，寻求解决方案。
知道系统中事物的普遍联系性
技术一般方法的拓展运用
七、板书设计
步行机器人的基本结构 速度提升方法
（罗列具体部分）
动力—电池、电机
传动—齿轮、曲柄
工作—脚、轮胎
控制—开关
辅助—螺丝、螺母、套管等
八、反思
这节课是学生体验技术学习的方法，在学习体验过程，感受到技术学习是一个整个系统，在改动其中一个技术环节时，必须考虑到其他的因素。
一节课的时间有限，所以在课前设计时，我限定步行机器人的调试的方向是两个，一种是改减速齿轮箱，另一种是改工作脚的长短，因此，给学生自由发挥的空间有限，如果时间充分，我想以后可以让学生从多个方向着手，来调试步行机器人，使之能达到较快的速度。
学生对减速齿轮箱内各个齿轮间相互排列的结构还不是很熟悉，导致在拆装齿轮箱时，有些手足无措，所以在课上，学生花费较长的时间去了解各个齿轮间的关系，影响了改装齿轮箱的速度，但是学生在自己学习拆装齿轮箱结构的过程中，却在无意中学习摸索着，这是技术学习的一种方法——体验学习。

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