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温故知新
控制？
电灯的的控制
电风扇的控制
控制系统的特征
这些控制现象有什么共同特征？
控制系统的理解
用以完成一定控制任务的元、部件的组合装置
控制系统：
输入与输出之间有一定的对应关系
控制系统特点：
控制系统的分类
闭着眼睛画鼻子
睁着眼睛画鼻子
开环控制系统
闭环控制系统
控制系统的分类
控制系统
开环控制系统
闭环控制系统
（open loop control system）
（closed loop control system）
开环控制系统
　　　控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量
控制量
开环控制系统
开环控制系统
开环控制系统
输入量：控制系统的给定量
控制器：发出控制命令的装置或元件
执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件
控制量：对控制对象所产生的作用
被控对象：命令的作用对象
输出量：控制系统所要量
闭环控制系统
睁着眼睛画鼻子
　　 控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响，这种控制系统称为闭环控制系统
两种控制系统的比较
游泳池的注水控制（案列分析）
1.人工控制
2.定时器控制
定时器注水控制有什么缺陷？
3.？
游泳池的注水控制的改进
水位检测装置
控制器
分组讨论
分组讨论
1.家用缝纫机机的缝纫速度控制系统（开环）
2.电冰箱的温度控制系统（闭环）
分组讨论
3.走道路灯的声控系统（开环）
4.交通红绿灯自动控制系统
控制电路
计时器
灯泡
声音
灯光
时间
1、以下四个控制系统,哪个一定是闭环控制系统?( )
A.电冰箱 B.电灯
C.自动门 D.电梯
2、下面控制系统中不属于开环控制的有（ ）
A.电风扇机械定时开关控制系统
B.电子门铃 C.自动门
D.空调温度控制系统
西罗的自动门
祭坛点火
庙门的开或关
课本（P107）：工业锅炉是利用重锤进行压力控制的，重锤挂在横杆上，杆的支点在最左端，中间是锅炉的排气孔。请分析它是如何实现压力控制的，横杆的作用是什么。

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