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课件13张PPT。称职的监测员通过本节的学习，你将掌握以下技能：
1.使用“永远模块”控制机器人无休止地重复执行某些动作。
2.控制机器人在不同条件下作出不同的举动。
3.控制机器人检测外界声音并显示检测值。
4.控制机器人眼睛闪烁或者发出不同颜色的光。
一、任务分析
机器人要在声源附近时时刻刻进行监测。要做到“时时刻刻”，就需要采用循环结构中的“永远循环”；要对声音进行监测，就要用到“声音检测”模块；要根据检测情况作出不同的动作，就要在声音检测后进行条件判断。
当发现声音检测值大于50时，意味着“超标”，要立刻“报警”，报警动作可以设为：原地顺时针旋转，边转边闪烁两只眼睛，同时显示“warning”警报信息及当时的声音检测值。
当声音检测值小于或等于50时，说明“未超标”，机器人要继续监测，动作可以设为：静止不动，两只眼睛为绿色，同时显示“scanning”检测信息及当时的声音检测值。
其中，控制眼睛闪烁或发光，需要用到“设置眼睛”模块，而显示各种信息则需要用到“显示”模块。
实践演练二、控制技术
1.循环控制——永远循环
让机器人能够重复做相同的事情，可以使用循环结构来完成。如果重复的次数是无限次，则采用“永远循环”模块来控制。例如，让机器人永远以100的速度顺时针转，设置方法如下。
第一步：在“控制模块库”中拖入一个“永远循环”模块直接连接在主程序下，此模块无须设置即可使用，如下图。
第二步：在“执行器模块库”中拖入一个转向模块，设置速度为100，最后拖入结束模块即可，如下图。
实践演练二、控制技术
2.声音检测控制
我们可以用声音检测模块来检测外界声音，并作出反应。例如，机器人在运动过程中，当发现声音检测值大于50时右转90度，否则继续直行。可按如下方法设置完成此任务。
第一步：先拖入一个永远循环模块，然后在“传感器模块库”中拖入一个“声音检测”模块到永远循环模块的循环体中。如下图。
第二步：在“声音检测”模块上单击鼠标右键。在弹出的对话框中，单击“检测完成后，进行条件判断”按钮。
实践演练二、控制技术
2.声音检测控制
第三步：在“条件一”标签中，设置声音检测条件为：“声音变量一＞50”，如下图。单击“确定”后流程图。如下图。
第四步：根据任务要求，在左路分支中拖入转向模块，设置为右转90度；在右路分支中拖入直行模块，最后拖入结束模块，结果如图。实践演练二、控制技术
3. 控制显示模块
我们可以用显示模块在机器人的液晶显示屏上显示语言信息或者某个变量的反馈信息。例如，让机器人时刻检测外界声音，当检测值超过60时，在屏幕上显示“Who？”以及当前声音检测的返回值，可按以下步骤完成。
第一步：实践演练二、控制技术
3. 控制显示模块
第二步：实践演练二、控制技术
4. “设置眼睛”模块的控制
眼睛也是机器人与外界交流的窗口。例如，控制机器人的眼睛闪烁1秒钟后熄灭，可按以下步骤完成。
实践演练三、程序编写
根据任务分析，声音检测模块应置入永远循环模块的循环体中，以达到时时刻刻检测的目的。满足声音检测条件“检测值大于50”时，机器人顺时针转，在液晶显示屏上显示警告信息并反馈检测值，眼睛闪烁；否则，静止不动，在液晶显示屏上显示检测信息并反馈检测值，眼睛为绿色。具体步骤如下：实践演练四、仿真演示
让我们先来创造一个噪音环境。实践演练四、仿真演示
仿真效果见下表。
（1）噪音超过标准值，机器人报警。
（2）噪音未超过标准值，机器人原地不动，继续检测。实践演练

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