资源简介

粤教版信息技术九年级上第第6课综合运用实践教学设计
课题
综合运用实践
单元
第二单元
学科
信息技术
年级
九年级
学习
目标
知识目标：了解灰度传感器的用途；了解底面灰度传感器的使用方法。
技能目标：理解机器人巡线走的算法原理及程序；理解制作巡线走机器人；应用灰度传感器设计机器人。
情感目标：制作巡线机器人，增强机器人探索的兴趣。
重点
掌握灰度传感器的使用；及巡线算法原理。
难点
掌握灰度传感器的使用；及巡线算法原理。
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
视频：《创意 机器人大赛》
在前面，我们学会了几个不同功能机器人的制作技术，想必大家也有很多别出心裁的创意，你想把自己的创意变成现实吗?现在，我们就马上动手，让大家一睹我们自己设计智能机器人的风采吧。
思考
激发学生学习兴趣并快速进入学习状态
讲授新课
一、项目分析
(一)项目要求
设计一个富有创意的机器人。机器人的创意可以在外观、结构、功能等方面进行创意设计。
1.机器人外观:请画出你要设计的机器人的外观。
可参考
2.机器人功能要求。
现今智能机器人的应用已经深入各行各业，在军事、制造业、医疗、服务等方面，使智能机器人的用图愈加广泛。
3.描述机器人的设计创意。
(二)实现思路
巡线机器人实现思路
1.根据项目需求，选择合适的开源硬件，搭建好机器人，连接好灰度传感器与传感器扩展板、直流电机与电机扩展板之间的连线。
2.设计巡线算法，编写及调试程序，让机器人沿着黑线走。
(三)所需器材
把本项目所需的器材填写到下表中。
可参考：可选用的传感器:超声波传感器、灰度传感器、温度传感器、火焰传感器、人体热红外传感器、触摸传感器、碰撞传感器……
材料选择:塑料、木板、亚克力、金属
(四)所需软件
请把你在本项目中所要使用的编程软件写出来。
可参考：编程软件是 EDUArduino2.0，图形编程模块是ArduBlock。
二、项目实施
(一)硬件安装
硬件的接线要领
可参考巡线机器人的硬件安装
灰度传感器连接主控板的数字引脚D3，如下表所示。
直流电机与电机扩展板接线如下表所示。
(二)算法设计
1.算法文字描述
2.算法流程图
巡线机器人算法流程
(三)编写程序
用 Ardublock实现上图算法的程序。
(四)效果检验
检验结果
三、项目评价
参考下表对设计的机器人进行评价。
四、学习体验
1.在本项目中，你出色地完成了哪些工作?
2.在本项目中，你觉得小组在哪些方面还需要改进?你认为哪位同学的表现最好?
3.你最欣赏哪个小组设计的机器人，为什么?
4.通过本项目的学习，你最大的收获是什么?
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务。
通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务，
通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务
通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务
课堂小结
分小组总结归纳，教师补充。
各组汇报总结，其他小组成员做补充。
锻炼学生的总结能力，逻辑思维、语言表达能力。
板书
一、项目分析
(一)项目要求
(二)实现思路
(三)所需器材
二、项目实施
(一)硬件安装
(二)算法设计
(三)编写程序
(四)效果检验
三、项目评价
四、学习体验
课件19张PPT。信息技术粤教版 九年级上第6课 综合运用实践
------制作一个有创意的机器人创意 机器人大赛新知导入 在前面，我们学会了几个不同功能机器人的制作技术，想必大家也有很多别出心裁的创意，你想把自己的创意变成现实吗?现在，我们就马上动手，让大家一睹我们自己设计智能机器人的风采吧。新知讲解(一)项目要求 设计一个富有创意的机器人。机器人的创意可以在外观、结构、功能等方面进行创意设计。一、项目分析1.机器人外观:请画出你要设计的机器人的外观。可参考新知讲解 2.机器人功能要求。 现今智能机器人的应用已经深入各行各业，在军事、制造业、医疗、服务等方面，使智能机器人的用图愈加广泛。新知讲解3.描述机器人的设计创意。新知讲解 1.根据项目需求，选择合适的开源硬件，搭建好机器人，连接好灰度传感器与传感器扩展板、直流电机与电机扩展板之间的连线。 2.设计巡线算法，编写及调试程序，让机器人沿着黑线走。(二)实现思路巡线机器人实现思路新知讲解(三)所需器材把本项目所需的器材填写到下表中。可参考：可选用的传感器:超声波传感器、灰度传感器、温度传感器、火焰传感器、人体热红外传感器、触摸传感器、碰撞传感器……
材料选择:塑料、木板、亚克力、金属新知讲解(四)所需软件请把你在本项目中所要使用的编程软件写出来。 可参考：编程软件是 EDUArduino2.0，图形编程模块是ArduBlock。新知讲解(一)硬件安装二、项目实施 灰度传感器连接主控板的数字引脚D3，如下表所示。 直流电机与电机扩展板接线如下表所示。硬件的接线要领 可参考巡线机器人的硬件安装新知讲解(二)算法设计1.算法文字描述2.算法流程图巡线机器人算法流程新知讲解(三)编写程序用 Ardublock实现上图算法的程序。(四)效果检验检验结果新知讲解三、项目评价参考下表对设计的机器人进行评价。新知讲解四、学习体验1.在本项目中，你出色地完成了哪些工作? 2.在本项目中，你觉得小组在哪些方面还需要改进?你认为哪位同学的表现最好?新知讲解3.你最欣赏哪个小组设计的机器人，为什么?4.通过本项目的学习，你最大的收获是什么?课堂小结总结本节课所学内容板书设计一一、项目分析
(一)项目要求
(二)实现思路
(三)所需器材
二、项目实施
(一)硬件安装
(二)算法设计(三)编写程序
(四)效果检验
三、项目评价
四、学习体验谢谢21世纪教育网（www.21cnjy.com) 中小学教育资源网站 有大把高质量资料？一线教师？一线教研员？
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