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(共15张PPT)
忠诚的卫士——红外传感器的检测与条件控制





























































1
问题研究——机器人如何识别环境障碍物













人通过眼睛可以看到周围环境的障碍物，机器人是通过什么来识别环境障碍物的？
（1）编写机器人“视力检测”程序
步骤1：在计算机桌面双击图标，进入流程图编辑区。
步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。
步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。
步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示” 模块，与“红外测障”模块连接。
步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。
步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。
步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口。
步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。
步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一” 。
步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。
（2）设置仿真环境
步骤1：单击进入仿真环境。
步骤2：在环境编辑栏中选择实体——添加障碍物——圆形，在仿真环境中添加一个圆形障碍物，将实体圆的直径设置为80。
步骤3：把障碍物移到“显示屏”窗口下。
（3）观察研究结果
步骤1：让障碍物位于机器人的正前方，观察显示屏结果。
步骤2：让障碍物位于机器人的左前方，观察显示屏结果。
步骤3：让障碍物位于机器人的右前方，观察显示屏结果。
步骤4：让机器人离障碍物远一点，机器人看不到前方的障碍物时观察显示结果。
（4）研究结论
机器人通过“红外测障”传感器识别周围环境有没有障碍物。
当机器人正前方看见障碍物时，返回信息是“4”。
当机器人左前方看见障碍物时，返回信息是“1”。
当机器人右前方看见障碍物时，返回信息是“2”。
当机器人在三个方向都没看见障碍物时，返回信息是“0”。
























2
问题研究——如何让机器人“看”的远一点













步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。
步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力” 。
研究结论：
机器人的“视力”在一定范围内是可调的。
























3
问题研究——让机器人看到障碍物时发出报警













（1）编写红外报警程序
（2）观察研究现象
观察结果：
当机器人“看到”障碍物时，会发出“嘀、嘀、嘀”的声音。
如果没有障碍物，机器人不发音。
研究结论：
红外传感器相当于人的眼睛，机器人通过红外传感器可以识别环境障碍物。
通过编程控制机器人在遇到障碍物时做出不同的反应。
























THE END

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