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第5课 机器人传感器

学习任务
认识机器人的常用传感器。
了解传感器的工作原理。
小知识
机器人可以通过传感器从外界获取信息。传感器相当于人的眼睛、耳朵等感觉器官，它将从外界获取的信息“翻译”成电信号，传递到机器人的微控制器中，从而让机器人感知外部的情况。
1.传感器的类别
目前，用于“学生机器人”的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器等。
探究屋
我们周围哪些地方使用了机器人？这些机器人的感觉器官在哪儿？
2.传感器的工作方式
我们以“学生机器人”中的灰度传感器为例来感受传感器的工作方式。
①系统设置。单击“系统设置（S）”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。
灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。
2.传感器的工作方式
②添加“条件循环”控件。
2.传感器的工作方式
③添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中，设置属性为“灰度传感器（1通道）”。
只有在系统设置选择了灰度传感器，才能在控件中选中灰度传感器。
讨论坊
灰度传感器在“学生机器人”的哪个部位？它有什么作用？
2.传感器的工作方式
④添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，将“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器（1通道）”。
2.传感器的工作方式
④保存程序，编译后下载到“学生机器人”主板上。
⑤按下运行键，启动机器人，放置在不同颜色的介质上，开始测光值。
实践园
观察并记录“学生机器人”在黑线上和白线上的灰度传感器的值，感受其中传感器的工作方式。
探究屋
通过上述观察，你发现了什么规律？如果是彩色的介质，测出的光值是多少？

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