资源简介

(共13张PPT)
机器人循光
红外传感器
红外传感器的工作原理是由红外发光管发出红外线，
用接收管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。
一只正在飞的普通吸血蝙蝠，这是在墨西哥拍摄的。这些吸血蝙蝠形成了一种能够检测红外辐射、作为定位热血猎物身上热点位置的手段的本领。只有另外3类脊椎动物具有这种“第六感”，它们是3类有远亲关系的蛇——蝮蛇、蟒蛇和王蛇。
英国《自然》杂志封面
红外传感器
红外传感器的工作原理是由红外发光管发出红外线，
用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。
英国《自然》杂志封面



流程图
开始
检测光线





有
光
无
光


前进
停止







流程图
开始
检测光线





有
光
无
光


前进
停止














检测光线



有
光

前进


无
光

停止

开始

讨论：
“条件循环”语句在哪个模块？
“条件循环”语句两个图标的意义是什么？
3.被循环的模块应该放在哪里？
1.“单分支”语句表示什么？
2.变量名“v_IO6”等于“1”和“0”分别表示什么意思？
流程图
开始
检测光线










有
光

前进


无
光

停止

流程图
开始
检测光线










有
光

前进


无
光

停止

讨论：
为什么要读取I/O6的值呢？
机器人对所有发光的物体都能感应到吗？
如果希望有光线的时候，机器人能后退；没有光线的时候，机器人停止。这个程序你会编写吗？

冷光源是利用化学能、电能、生物能激发的光源（萤火虫、霓虹灯等）。物体发光时，它的温度并不比环境温度高，这种发光叫冷发光，我们把这类光源叫做冷光源。
红外线让人觉得只由热的物体放射出来，可是事实上不是如此，凡是存在于自然界的物体，如人类、冰等等全部都会射出红外线，只是其波长因其物体的温度而有差异而已。人体的体温约为36～37℃，所放射出峰值为9～10微米的远红外线，加热至400～700℃的物体，可放射出峰值为3～5微米的中间红外线。

流程图
开始
检测光线










有
光

前进


无
光

停止


讨论：
如果希望有光线的时候，机器人能后退；没有光线的时候，机器人停止。这个程序你会编写吗？

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