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(共15张PPT)
丢手绢游戏——地面传感器的检测与应用





























































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任务导航













在机器人游园会的游艺区，很多人都在玩丢手绢游戏，我们赶快参与一下。
本节课，我们将了解机器人的地面传感器，并掌握使用方法。
























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问题研究——机器人如何按规定路线行走













机器人有识别地面标志的本领，一定是有一个传感器。我们先做个检测。
（1）编写地面庆度检测程序
在流程图编辑区，编写地面灰度检测程序，设置显示参数。
（2）进入仿真环境检测
步骤1：进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开“选择环境”对话框，选择“灰度检测场地”文件。
步骤2：单击“进入环境”，出现地面灰度检测场地。
步骤3：把机器人放入“地而灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红…一共9种颜色，检训数据。
（3）观察地面灰度检测
不同颜色，显示的数据值大小不一样。如红、黄、紫色。
不同颜色，显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。
（4）研究结论
机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度的地面。
（2）进入仿真环境场地
步骤1：进入仿真环境，在机器人初始参数设置一栏，单击“显示轨迹”→“不显示轨迹”。单击“保留原轨迹” →“不保留原轨迹” 。这样在机器人运行时就会显示轨迹并保留原轨迹。
步骤2：把机器人放在X=100，Y=120的点上。
（3）制作场地
步骤1：在仿真环境编辑区选择“实体”——“添加图带”——“圆形” 。
步骤2：设置“实体圆直径”为60。
步骤3：设置颜色，红色。
步骤4：参照颜色板，完成场地。
步骤5：保存彩色连环场地。
（4）观察实验
把机器人放在白色圆形位置上，观察机器人的运动。机器人一定要在每个圆环的上面经过，。
（5）完成“丢手绢”游戏程序。
步骤1：返回流程图编辑区，编写程序。
步骤2：设置参数。
（6）验证程序
步骤1：进入仿真环境，加载“彩连环”场地。
步骤2：把机器人放在“白色”起点，开始运行。
（7）研究结论
机器人利用地面传感器，能够具备识别地面标志的本领，由此可以制作“丢手绢”游戏。
























THE END

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