资源简介

(共12张PPT)
跟踪运动战——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动





























































1
问题研究——红外检测













机器人识别环境障碍物的红外传感器，由两只红外发射器和一只红外接收器组成。
（1）编写红外传感器检测程序
步骤1：双击图标，进入VJC2.0流程图编辑区。
步骤2：红外传感器检测程序。
步骤3：添加显示信息为“红外变量一”，修改延时等待参数为0.1秒。
（2）运行红外传感器检测程序
用下载线连接计算机和机器人，给机器人下载程序，下载完成后，拔出下载线。
（3）观察检测效果
打开机器人电源，运行程序。
（4）研究结论
红外传感器检测结果与仿真环境检测结果一样。
红外传感器识别障碍物的距离，可以通过调整可变电阻进行改变。
























2
问题研究——跟随移动物体进行运动













问题分析：
首先通过条件判断确定有无障碍物。
无障碍物要判断障碍物在哪个方向、机器人就往哪个方向运动。
（1）编写跟随移动物体运动程序
（2）运行跟随移动物体进行运动的程序
（3）实验
（4）研究结论
机器人通过红外传感器可以跟随移动物体进行运动。
























3
视野拓展













红外技术涉及光学、半导体、紧密机械、电子等多种技术。其中，红外测温和红外成像在资源勘查、遥感测量、环境检测、医学影像等方面发挥了重要的作用。
























4
创作天地













把多个机器人按照前后顺序摆好，由后往前一个个开始运行程序，最前面有一个人“引导”，这条机器人“龙”会跟随运动。
提示：前面的机器人运行速度稍微慢一点。
























THE END

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