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四-1.了解控制
第四章 控制与设计

§1 了解控制
学生活动1：体验控制并分析控制现象
我们请两个同学一人三支飞镖,看哪个同学的成绩更好！

在投飞镖的控制过程你的目的是什么？
实施控制的对象是什么呢?
怎么投才更可能命中靶心？
摔跤手的目的是什么？用什么手段达到目的？
根据自己目的，通过一定的方法使事物沿
着某一确定的方向发展的行为和过程。
控制
关键词
理解控制：大禹治水
控制目的 控制对象 控制手段
控制目的：通过控制要解决的事情
治理水患
洪水
修河渠疏通
控制目的
控制对象
控制手段
控制对象：达成人们期望所对应的事物
照明
LED灯
拨动开关
世界上最古老的自动门
自动门
控制装置
控制对象
控制目的
控制手段
门
自动门
控制装置
控制对象
控制目的
控制手段
点火或熄火
自动门
控制装置
控制对象
控制目的
控制手段
开/关门
控制手段：为达目的所采用的方法和手段
控制装置
控制对象
控制目的
控制装置
控制对象
控制手段
控制目的
控制装置
控制对象
自动门
控制手段
控制目的
控制装置
控制对象
视频：“大叔擦自动门”
问题1：这位大叔为什么看起这么迷茫？原因是什么？
问题2：自动门有什么特点？如果你是他你会怎么做？
实现同一个控制目的其采用的手段和方法也是多样的
控制的分类
控制（1.有无人参与）
人的直接干预
和全程干预
无人直接参与
手动控制
自动控制
控制的分类


人工控制：在人的直接干预或全程干预下才能完成的控制任务

自动控制：控制过程不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序运行的控制。
控制的分类
控制（2.执行部件）
机械控制
………
气动控制
液压控制
电子控制
很多控制事例中，控制的手段运用也是综合的。
汽车自动门

汽车刹车

红外线自动门
能力展示
学生活动2：简笔画
为什么两幅画差别这么大？
在两次绘画中，有两种不同的控制在起作用：
通过上面的图示，我们可以发现它们在结构上有什么不同？
闭着眼睛画时的控制信息流
睁开眼睛画的控制过程
控制的分类
控制（3.信息流的传递方式）
输出量不对系统控制
产生任何影响
输出量返回到输入端，
并对控制过程产生影响
开环控制
闭环控制
最大的区别 ：当眼睛睁开时，眼睛会在整个过程中不段的反馈信息给大脑，并且可以调整达成最终目标。
我们生活中的闭环控制和开环控制
开环控制：
特点：
1、是从“输入”到“输出”的信号单向传递。
2、“输出”结果只受最初“输入”结果的影响。
3、抗干扰效果差。
特点：
1、输入输出信息形成回路。
2、有反馈环节，并对被控量产生影响！
3、抗干扰效果好。
闭环控制：
（1）看是否有反馈及能否调整
在控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（feedback）。
如何判断开闭环
投掷飞镖
投掷飞镖是开环控制系统。

（2）加入干扰，看能否调整
请判断下列控制系统是开环控制还是
闭环控制，为什么？
骑自行车
判断开、闭环
电冰箱的温度控制系统
三、控制的应用
控制的应用自古就有，并在近代得到迅速发展，在社会生产生活的各个领域都有极其广泛的应用。
提高了人们
的生活质量，
使整个社会
能协调、健康
有序的发展
。
提高国家防
备和抵抗侵
略的能力，
为保卫国家
的主权统一
、领土完整
和安全提供
了必要的条
件。
提高了劳
动效率，
减轻了农
民的劳动
强度，使
农民减少
了在农田
里日晒雨
淋的时间。
提高了产品
的质量和生
产效率，减
轻了工人的
劳动强度，
为工人提供
了安全保障
工业
农业
军事
社会
农业
农业
控制的涵义
控制的应用
控制分类
了解控制
判断开、闭环
智慧树

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