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课件10张PPT。广东教育出版社《信息技术》初中一年级 下册第二章 智能机器人程序设计可调电阻光电发射管侧面正面光电接收管（左）轨迹识别传感器1（左）轨迹1识别到轨迹（右）轨迹2识别到轨迹停止左转（右）轨迹识别传感器2（右）轨迹2识别到轨迹右转直行是否是否是否1、避免明亮光线直射或斜射，（尽量使用室内光源）2、轨迹传感器距离地面应在8~10mm之间3、调节可调电阻时，动作一定要轻4、实体机器人接线要与程序中设置的端口一致问题1：
不能按照轨迹顺利转弯。问题2：
通过调节传感器灵敏度，
依然不能让机器人识别轨迹，顺利转弯。1.转弯时毫无反应，机器人直接出轨哪侧转弯失败，调节哪侧传感器灵敏度2.机器人有轻微的转弯反应，
但也发生了出轨电机的设置导致转弯能力不够。
建议将转弯的电机设置为：“左转 0和100 右转100和0”，同时降低机器人直行前进的速度即可。房间内是否有阳光直射或者斜射的情况（比如：阳光从开着的门处照进来）轨迹识别传感器距离地面过高。
通过添加单向连接板即可解决微电脑1个电机2个大板1个2*4双向连接板2个红长紧销6个万向球底座1个万向球1个万向球支架1个轨迹传感器1个大轮胎2个H紧固件2个2*4单向连接板2个2格S轴2个RJ11连接线4根轮毂2个短紧销1个第二章第五节 制作循迹机器人
第（ ）组
姓名：
根据机器人“送餐”分析，在对应的方框内打钩(。
代表轨迹识别传感器， 代表机器人走的轨迹线


此时机器人应：
□左转 □右转
□直行 □停止
此时机器人应：
□左转 □右转
□直行 □停止
此时机器人应：
□左转 □右转
□直行 □停止
此时机器人应：
□左转 □右转
□直行 □停止
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