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课件7张PPT。 左 0 右 1复习1、判断光源方向2、向着光源位置移动1m凳子凳子起点VS操作对抗赛第六课 寻光机器人第二课时
——实践报告单
组长： 组员：
仿真测试
　
第1次
第2次
第3次
第4次
第5次
第6次
第7次
第8次
光敏变量＝＝0
左电机转速为
　
　
　
　
　
　
　
　
右电机转速为
　
　
　
　
　
　
　
　
光敏变量＝＝1
左电机转速为
　
　
　
　
　
　
　
　
右电机转速为
　
　
　
　
　
　
　
　
经调试，我认为电机的最优设置情况是：
　
最优设置为
光敏变量为0，左电机转速为
　
光敏变量为0，右电机转速为
　
光敏变量为1，左电机转速为
　
光敏变量为1，右电机转速为
　
实体机器人测试
　
第1次
第2次
第3次
第4次
光敏变量为0
左电机转速为
　
　
　
　
右电机转速为
　
　
　
　
光敏变量为1
左电机转速为
　
　
　
　
右电机转速为
　
　
　
　
我的心得
我在本节课中，在仿真测试中高速电机模拟一共使用了 组数据。
其中最优数据为左电机 ，右电机 。在实体测试中我们使用的最终数据左电机 ，右电机 。
通过本节课，我的收获是

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