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课件17张PPT。听话的朋友——真实机器人声音传感器的检测与应用1任务导航 我们人和动物是用耳朵来“听声音”的，你知道机器人用什么“听声音”吗？机器人的“耳朵”又是什么样的？
本节课，我们将认识机器人的“耳朵”，并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时，能够根据任务做出相应动作。2使用真实机器人前的准备工作步骤1：检查计算机是否安装了“能力风暴VJC2.0”的应用软件。
步骤2：认识真实机器人。
步骤3：检查实验用机器人是否已充电。
步骤4：检查下载程序的USB数据线是否已经插在计算机的USB接口上。3机器自检以上准备就绪后，我们让机器人做个自检。
步骤1：双击桌面图标，打开窗口。步骤2：选择“流程图程序”，单击“确定”按钮进入编程界面。步骤3：在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口。步骤4：将下载线与机器人连接。
步骤5：按下机器人“开关”键。
步骤6：下载结束，下载窗口关闭后，关闭机器人电源，拔下机器人一端的下载线。4问题研究——“听力”检测 机器人的耳朵是一个小话筒的位置上。（1）编写声音检测程序
步骤1：进入流程图编辑区，编写声音检测程序。
步骤2：用USB下载线连接计算机与机器人。
步骤4：关闭机器人电源，拔出下载线。
（2）运行“听力”检测程序
步骤1：按下机器人电源，拔出下载线。
步骤2：按下“运行”键。（3）研究结论
机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时，会在显示屏上显示出一些数据，这些数据表示“听”到的声音。环境声音大，显示数值大，反之数值小。5问题研究——机器人如何“听令”出发（1）编写“听令”回复程序
（2）运行“听令”回复程序
（3）实验结果
机器人在“听”到我们发出的指令后，会通过一声响“发音”，告诉我们它“听”到了。
（4）编写“听令”出发程序
机器人“听令”可以回复了，要实现机器人“听令”出发就很容易了。
（5）研究结论
真实机器人可以通过话筒和声音检测程序“听”到指令出发。THE END

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