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第一节 什么是控制
举例：
开关 灯的亮与不亮
一个输入信号（手拔开关）对应着一个输出信号（灯亮）
开关
落地灯
输入信号
输出信号
小试验1：闭上眼睛写“控制系统”四个字
输入量：
老师的指令
输出量：
所写的字
“闭上眼睛写字”的控制过程方框图
手
大脑
输入
笔
输出
执行器
控制器
输入量
被控对象
输出量
控制是人们为了使事物向期望的方向发展所采取的手段。
控制系统：
用以完成一定控制任务的元、部件的组合。控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。
不管什么控制系统都是为了实现人的意图。
二、开环与闭环控制系统
第二节 控制系统的工作过程与方式
一、控制系统
常规灯：
开(开关)——有电流,灯亮
关(开关)——无电流,灯灭
亮度可调灯：
关(开关)——无电流,灯灭
开(开关)——有电流,灯亮
电阻减小——电流增大
灯灭灯亮
亮度变化
输出量
输入量
控制系统
声音
手动
声控灯：
有声——有电流,灯亮
无声——无电流,灯灭
常开(断开)接点
声传感控制器
输入量
灯泡
输出量
声控灯控制系统方框图
开环控制系统特征
系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递
开环控制：
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统就是开环控制系统。
执行器
控制器
输入量
被控对象
输出量
开环控制系统方框图
电动机
声音传感控制器
输入量
门
输出量
可以识别、
记忆
的芯片
门的开、关
声音：
“芝麻芝麻，
开门吧”
“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图
“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图，有兴趣的同学课后可以制作模型，把神话变成现实。
生活中还有哪些开环控制系统？应用一般开环控制系统方框图画出以下控制系统的控制方框图。
公共汽车车门控制系统。
红绿灯定时控制系统。
防盗报警系统。
火灾报警系统。
音乐喷泉控制系统。
闹钟定时控制系统。
自动烘手机
自动烘手机控制系统的控制方框图
常开(断开)接点
红外线传感控制器
输入量
鼓风机和加热电炉丝灯泡
输出量
遥控玩具汽车模型的控制方框图
各种开关
红外线遥控器
输入量
玩具汽车模型
输出量
解决“闭环控制系统”
相关问题：
实例： 鹰发现猎物后，马上用眼睛估计它与猎物相距的距离和猎物的方位，并向猎物飞行。在飞行的过程中，鹰的眼睛不断测出自己与猎物的差距，大脑不断作出判断，通过调整翅和尾的飞行状态，以缩小差距，使自己的位置越来越接近猎物，直到捕获到它为止，这一过程就是鹰的飞行控制过程，是闭环控制过程。
目测位置
-
大脑判断
飞行
捕猎物
猎物位置
实际位置
+
过程分析：
闭环控制系统的特征
在系统的输入量和输出量之间，还有一条从输出量返回到输入端的反馈环节，它们形成了一条闭合回路，反馈环节使得输出量的改变对控制的过程产生直接影响。
平射炮
巡航导弹
风力发电机
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
干扰信号
+
反馈环节
-
与开环控制系统对比：
　1、 有无反馈
　2、信息流传递方式
古希腊水钟
抽水马桶原理

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