资源简介 (共21张PPT)第四章 控制与设计画脸游戏大脑手笔期望值落点蒙眼画脸的控制过程大脑手笔不蒙眼画脸的控制过程眼睛期望值落点第二节 控制系统的分类开环控制&闭环控制手动控制&自动控制开环控制:不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统,称为开环控制系统。控制器被控对象执行器给定值控制量被控量控制器被控对象执行器反馈环节控制量被控量给定值闭环控制:能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较,并根据它们的误差及时调整控制作用的系统,称为闭环控制系统。开、闭环控制系统最大的区别在哪里?思考:反馈环节是理解闭环控制的关键投掷飞镖警察抓小偷电视制导导弹真正的控制系统在运行过程中还会受到很多人们无法预料的因素的影响,这些有害的信号及扰动称为干扰飞镖投掷出去后,遭遇突然而来的侧风,这种变化不定的风,对飞镖就是一种干扰。电视制导导弹遇到遇到飓风天气,那么风速也是一种干扰。讨论与分析:开环控制系统和闭环控制系统哪个受干扰的影响小?为什么?克服干扰的基本方法提高控制系统性能,例如:提高导弹的制导能力消除或减弱干扰,例如:在室内投掷飞镖闭环控制系统的缺点是什么?开环控制系统的优点在哪里?手动控制:在人的直接干预下才能完成控制任务的控制系统,称为手动控制系统。自动控制:在控制过程中不需要人的干预,就可按期望规律或预定程序进行的控制系统称为自动控制系统。请例举生活中手动控制和自动控制的例子手动、自动控制实例红外线感应水龙头&普通水龙头声控灯&普通电灯抽水马桶水位控制电风扇的机械定时开关控制学校的课铃控制系统讨论并分析手动控制和自动控制各自的优缺点小结:控制的分类:开、闭环控制系统;手动、自动控制系统各自优缺点是什么? 展开更多...... 收起↑ 资源预览