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(共10张PPT)
3、闭环控制系统
嘉积中学海桂学校技术组
定时器
进水阀门
游泳池
设定注水时间
输入
水流量
游泳池水位
输出
游泳池水位
控制器
进水阀门
游泳池
设定水位
水流量
检测装置
＋
－
系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。
闭环控制系统方框图：
控制器
执行器
被控对象
检测装置
控制量
比较器
－
＋
给定量
被控量
案例1：普通家用电饭锅的煮饭控制：煮饭时
电源接通，内锅放在发热盘上，使锅内温度升
高，当温度达到80度C以上时，饭煮熟，进入
保温状态；而保温时，系统通过检测装置会不
断检测锅内的温度，当锅内的温度过低时，又
会加热，使锅内温度始终保持在一定的范围内。
控制电路
发热盘
电饭锅的内锅
接通电源
输入
热量
电饭锅的内锅温度
输出
电饭锅的内锅温度
控制电路
发热盘
电饭锅的内锅
给定温度
热量
检测装置
＋
－
案例2：交通路口红绿灯自动控制系统（根据车流量大小改变红绿灯时间）
车流量
控制电路
红绿灯
路面车辆
给定车流量
红绿灯时间
感应装置
＋
－
案例3：现在一些医院里，当专家在门诊室里坐诊时，门口
有一个值班护士，护士根据医生诊断病人的进度，控制病人进入
门诊室里的数量，使门诊室里就医病人的数量保持一定量，改变
了以往病人多时就全部挤在门诊室里的不良现象，使门诊室里的
病人有个轻松的就诊环境。这其实是一个管理方式的改进。
1、试分析这个管理方式是开环控制系统还是闭环控制系统？
2、该控制系统的被控对象和输出量分别是什么？
3、画出该控制系统的方框图。
给定量
门诊室里的就诊人数
控制器
护士执行
门诊室
护士的眼睛
＋
－

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