资源简介

(共11张PPT)
分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。
熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。
自行车行驶的速度是如何控制的？
脚蹬、曲柄、链轮、
中轴、链条、飞轮
脚踩
的力
（输入）
自行车行
驶的速度
（输出）
（传动控制系统）
踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。
讨论：
（1）定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。
1 控制系统
自行车的制动（或刹车）控制系统是由哪 些部件组成的？
电风扇的风速控制是怎么样实现的？
是否属于
控制系统 输入 输出
电饭煲
脱粒机
红外线自动水龙头
是
通电信号
温度
是
通电信号
脱粒量
是
检测到人手信号
出水量
（2）分类
开环控制系统
闭环控制系统
2 开环控制系统
灯的开关控制的过程：
输入信号
输出信号
灯
开关
游泳池注水控制系统方框图：
进水阀门
定时器
设定注
水时间
（输入）
水流量
游泳池
的水位
（输出）
（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。
游泳池
（2）特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。
列举你所知道的开环控制系统。
自动门的控制系统
开环控制系统的方框图
被控对象
执行器
控制器
输入量
控制量
输出量
通电信号
温度
开关
加热盘
内锅
温度升高
（煮饭）
水泵抽水控制系统
普通家用电饭煲的煮饭控制
玩具活动猴的控制
宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。
火灾自动报警控制系统。
烟雾
信号
烟雾
探测器
报警
控制器
报警
部件
报警
信号
客人
信息
设置电
脑程序
计算机
电话机
铃声
叫醒
（2）特征：系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路。
利用开环控制系统给游泳池注水或楼顶水箱注水时，设定时间到了才停止注水，可是有时水满了有时却未满，怎么办？
游泳池
水流量
给定水位
控制器
游泳池的水位
进水阀
检测装置
比较器
+
-
（1）定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。
3 闭环控制系统
简单闭环控制系统的方框图
被控
对象
执行器
控制器
给定量
控制量
被控
量
检测装置
比较器
-
+
P106判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。
希罗的自动门
水罐
重锤
祭坛点火
庙门开启关闭
转动轴
庙门
旋转
检测装置
-
+
比较器
区别开环、闭环的游戏：在黑板上画了一个没有鼻子的娃娃，请一个同学上来。先不给他蒙上眼睛让他去点鼻子，他当然点到了鼻子；然后给他蒙上眼睛，再让他去点鼻子。他犹豫了一下，就点到了娃娃的下巴。顿时，全班哄堂大笑。
为什么蒙上眼睛会点到下巴或别的地方？
蒙上眼睛点鼻子与不蒙上眼睛点鼻子的区别是什么？
蒙上眼睛点鼻子：在蒙上眼睛之前，确定好鼻子的位置和方向，在蒙上眼睛后，是按照之前确定的方向走。走的过程中可能会有一定的偏差。
不蒙上眼睛点鼻子：在走的过程中不断地重新确定方向。边走边看，所以不会走偏。
蒙上眼睛点鼻子------开环控制
不蒙上眼睛点鼻子------闭环控制
开环
闭环
系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响
系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响
系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递
控
制
系
统
P107练习1、2、3

展开更多......

收起↑