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(共10张PPT)
游泳池的注水控制
定时器
设定注水的时间
进水阀门
游泳池
游泳池的水位
水流量
1.人工控制
2.定时器控制
定时器注水控制有什么缺陷？
游泳池的注水控制的改进
水位检测装置
控制器
进水阀门
游泳池
实际水位
水流量
控制器
检测装置
+
-
设定水位
游泳池的注水两种控制方式的比较
给定水位
进水阀门
游泳池
实际水位
水流量
控制器
检测装置
+
-
定时器
设定注水的时间
进水阀门
游泳池
游泳池的水位
水流量
开环控制系统
闭环控制系统
控制系统
根据其控制方式的不同控制系统通常分为：
开环控制系统(open loop control system)
闭环控制系统(closed loop control system)
若干环节
输入
输出
开环控制系统
　　　控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量
控制量
开环控制系统
　闭环控制系统
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
干扰信号
+
反馈环节
-
　　把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。
　　提问：红外自动水龙头是开环控制还是闭环控制？
闭环控制系统与开环控制系统的比较
控制系统 反馈 控制精度 结构 成本 应用范围
闭环
开环
有反馈
无反馈
精度高
精度较低
结构复杂
结构简单
成本高
成本低
高精度、高可靠、系统本身不稳定的应用领域
控制精度要求不高本身很稳定的应用

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