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(共21张PPT)
什么样的飞行器叫直升机？
可以进行垂直降落的飞行器 （有大旋翼）
直升机的主要组成部分
旋翼和尾桨、机身、起落架、动力系统、传动系
统、操纵系统和仪表设备等7个大部分。从外表可
以看见旋翼、驾驶舱、机舱、发动机、尾梁、尾
桨、水平安定面、垂直安定面和起落架等部分 。
直升机发展史
直升机是飞行器中的一种，而飞机是飞行器
中的另一种，不能简单地混称“直升飞机”。
减速器
旋翼
浆彀
自动倾斜器
发动机
尾浆
机载设备
燃油箱
起落架
机身
传动装置
与一般飞机的区别
它是由发动机驱动的旋翼来提供升力和飞行作用力，
并能进行垂直起落的飞行器。它与普通飞机的明显区
别是，它没有普通飞机那样强劲的机翼，但却有旋翼。
普通飞机的机翼只产生升力，直升机的旋翼不仅提供
升力，把直升机托举在空中，还能驱动直升机前飞、
侧 飞和后飞。直升机是依靠旋翼才实现了垂直起飞的
降落的。
直升飞机飞行的特点：
悬 停
悬停是直升机在一定高度上保持航向和对地标位置不
变的状态。直升机的这一飞行特性 不但能适应多种
作业的需要，更能扩大其使用范围。无论是高大建筑
物的屋顶平台，还是高 山峡谷的狭小平地，它均能
起降自如，实施多种作业。因此悬停是直升机区别于
一般固定翼 飞机的一种特有的飞行状态。
发展历程
中 国 的 竹 蜻 蜓
达·芬奇的直升机设计方案图
旋翼原理
人类历史上第一架直升机
1907年8月，法国人保罗。科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机，并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。这架名为“飞行自行车”的直升机不仅靠自身动力离开地面0.3米，完成了垂直升空，而且还连续飞行了20秒钟，实现了自由飞行。 保罗科尔尼研制的直升机带两副旋翼，主结构为一根V形钢管，机身由V形钢管和6个钢管构成的星形件组成，并采用钢索加强，以增加框架结构的刚度。V形框架中部安装一台24马力的 Antainette 发动机和操作员座椅。机身总长6.20米，重260千克。V形框架两端各装一副直径为6米的旋翼，每副旋翼有2片桨叶。
尤利耶芙设计单旋翼带尾桨式直升机成为至今最流行的形式，占到世界直升机总数的95％以上
1939年9月14日世界上第一架实用型直升机诞生，它是美国工程师西科斯基研制成功的VS－300直升机
第一代直升机
从第一架可以正式飞行的直升机在20世纪30年代末
问世至60年代初期，是第一代直 升机发展阶段。主要
技术特征是：安装活塞式发动机；金属/木质混合式旋
翼桨叶；机体为 由钢管焊接成的伤架式或铝合金半硬
壳式结构；装有简易的仪表和电子设备。最大平飞速度
约200km/h，全机振动水平(约0．20g)、噪声水平(约
110dB)均较高。典型的机型如米 —4、 Bell47等直升机。
Bell47
第二代直升机
从60年代初期到70年代中期，发展了第二代直升机。
主要技术特征是：安装了第一代涡轮轴式发动机；全
金属桨叶与金属铰接式桨毂构成的旋翼；机体主要仍
为铝合金半硬壳 结构；开始采用最初的集成微电子设
备。最大平飞速度约达250km／h。振动水平(约
0.15g)、噪声水平(约100dB)有所降低。典型的机型有
米—8、“超黄蜂”等直升机。
超黄蜂
第三代直升机
从70年代中期至80年代末，属于第三代直升机发展时期。
主要技术特征是：安装第二代涡轴发动机；全复合材料桨
叶及带有弹性元件的桨毂构成的旋翼；机体结构部分使用
复合 料；采用大规模集成电路的电子设备和较先进的飞行
控制系统。最大飞行速度约 300km/h。振动水平(约
0．10g)、噪声水平(约90dB)又进一步得到控制。典型的机
型有“海豚”、“山猫”、“黑鹰”、“阿帕奇”等直升机。
阿帕奇
第四代直升机
从90年代以来，直升机技术发展进入第四代。主要技术特征
包括：安装第三代涡轴发动机；装有进一步优化设计的翼
型、桨尖和先进的复合材料旋翼叶，无轴承或弹性铰式等新
型桨毂；机体结构大部分或全部使用复合材料；操纵系统改
为电纵；机载电子设备采用数据总线、综合现示和任务管
理；先进的飞行控制、通信导航系统。最大平飞速度已约达
315km/h。振动水平(约0．05g)、噪声水平(约80dB)已得到
良好控制。典型的机型有“科曼奇”；NH—90等直升机。
科曼奇
直升机飞行欣赏
黑鹰直升机
试 飞
最珍贵的直升机

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