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(共7张PPT)
导入——TED演讲
前进转速100
前进转速0
“跑步走”
“立定！”
：
“开源机器人”硬件结构、工作原理、组装方法。
用xDing软件编程让“开源机器人”动起来。
开人之庐山寞逦
自学材料一
阶小8
传感系统
控制系统
执行系统
获取数据
存储/计算
输出数据
前日
沿公职用索顺
让“开源人呦起来
①
XIng编程
②静态查错
③下载运行
④修改调试
过程
程序
控制
課邕总8
用Ding软件编程
让“开源机器人”动起来
“开源机器人”件
结构、工作原理、组装方法学习任务单
一、合作探究1——“开源机器人”之庐山真面目
1.
找一找、填一填
开
源
机
器
人
基本构成
名
称
位
置（底板/主控板/扩展板）
传感系统（感觉器官）请至少找到3种传感器
控制系统（大脑）
ATMEGA328P-AU单片机
执行系统（四肢/嘴巴）
直流电机
LED灯
外接模块
蜂鸣器
外接模块
组一组、装一装
参照《“开源机器人”组装简易教程.pps》，完成“开源机器人”硬件组装。
【汇报你们的研究成果】
我们完成了哪些任务？_____________________________________________________
遇到哪些困难？___________________________________________________________
是否解决？如何解决？_____________________________________________________
二、合作探究2——让“开源机器人”动起来
编
号
控件及参数
现
象
示例
“前进”转速为100
机器人向前方行走
①
“前进”转速为255
②
“前进”转速为-100
③
“右转”转速为100
④
⑤
⑥
⑦
⑧
【汇报你们的实验成果】
我们通过尝试______组参数值，发现（结论）？
_________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
组别：______
组长：____________
xDing编程
静态查错
修改调试
下载运行

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