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第一节、了解控制
一、什么是控制？
1、实例欣赏：
（1）生活中的控制
（2）嫦娥一号
2、控制
人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。
3、实例分析
（1）投飞镖
（2）骑自行车
（3）电视制导
投飞镖
期望值
大脑
手
飞镖
落点
骑自行车
期望值
大脑
肢体
自行车
行驶路线
眼睛
二、控制的种类
1、根据控制的过程与方式
（1）开环控制
（2）闭环控制
开环与闭环控制的优缺点：
点优 缺点
开环 结构单、成本低 精确度低
闭环 精确度高 结构复杂、成本高
开环与闭环控制的应用原则：
（1）二者都能实现控制时，优先考虑开环控制；
（2）二者可结合使用。
开环与闭环控制的辨别方法：
（1）看是否有反馈及能否调整
（2）加入干扰，看能否调整
2、根据人工干预的情形：
（1）人工控制
（2）自动控制
思考：
控制自动控制是否就是闭环控制？
自动程序控制：红绿灯
3、根据执行部件：
（1）机械控制
（2）气动控制
（3）液压控制
（4）电子控制

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