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(共13张PPT)
4、2 控制系统的组成和描述
一、实例分析：
1、投飞镖
期望值
大脑
手
飞镖
落点
发令者
执行者
作用对象
2、电视制导导弹
期望值
电脑
动力系统
导弹
飞行路线
摄像头
发令者
执行者
作用对象
监测系统
二、基本组成：
1、开环：发令者、执行者、
作用对象
2、闭环：发令者、执行者、
作用对象、监测系统
三、控制系统的组成 （P116）：
1、控制器：发出命令的部分。
2、执行器：执行命令的部分。
作用：把控制器发出的信号转变为能作用于（或影响）控制对象的信号。
3、控制对象：作用对象。
4、被控量：整个控制系统的目的
5、控制量：执行器作用于控制对
象的物理量。
6、反馈环节：把被控量大信息反
馈给控制器。
四、控制系统方框图：
期望值
控制器
执行器
控制对象
控制量
被控量
1、开环控制
期望值
反馈环节
控制器
执行器
控制对象
控制量
比较器
被控量
2、闭环控制：
五、思考：P117表格中找出系统的各组成部分？
有的系统，无法明显的区分出各组成部分。
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