资源简介

机器人认路
准备工作
启动通用机器人多语言教学系统
单击“开始”→“程序”→“通用机器人多语言教学系统”→“通用机器人”命令，启动通用机器人多语言教学系统。
认识通用机器人多语言教学系统界面

配置机器人
1.打开机器人配置窗口
单击“设置”菜单栏中“配置机器人”命令后，即进入机器人配置窗口。
2.打开要配置的机器人
单击工具栏中的“打开”按钮，找到“通用机器人多语言教学系统”的安装根目录，打开BasicRbt2.set文件，这时在机器人编辑区就会出现要被配置的机器人。
3.添加左、右光敏传感器
单击工具栏中的“光敏检测”按钮后，在机器人的左上角单击鼠标左键，机器人的左上角就会出现一个蓝色圆圈（如右图所示）这样就给机器人加上了“左光敏传感器” 同样再为机器人添加一个“右光敏传感器”。
4.设置传感器属性
在左侧元件列表中选择“光敏检测”，左光敏传感器的圆圈变蓝，单击工具栏中的“属性”按钮，在弹出的“传感器属性”对话框中将安装端口设置为“14”（如右图所示），然后单击“修改”按钮后关闭此窗口。同样对右光敏传感器进行设置，它的设置方法与左光敏传感器的基本相同，只是端口数值应设置为“15”。
5.保存机器人
单击工具栏中“另存为”按钮，将设置好的机器人文件重新命名并保存到你自己的文件夹里。
仿真设置
?? 单击菜单栏里的“设置”→“仿真设置”命令。在弹出的对话框中，将“使用空白场地”前的“V”去掉。然后单击“场地选择”按钮，打开安装路径下“仿真场地”目录里的“黑跑道.fld”文件，这时可以在场地预览区中看见该场地的缩略图。单击“机器人选择”按钮，打开你所配置的机器人文件，此时能在机器人预览区中看见机器人的缩略图。最后单击“确定”按钮，仿真设置结束。
打开程序
?? 单击“文件”菜单栏中的“打开”命令，在安装目录下的“过程举例（logo）”目录中打开“沿黑线行走的轨迹.1go”文件，在“程序编辑区”可以看见此程序的内容。
TO GDHT
FD2 WAIT2
IF （：PIN14=0） AND （：PIN15=l）THEN RT 20
IF （：PIN14=1） AND （：PIN15-0）THEN LT 20
GDHT
END
仿真运行
? ?单击“运行”菜单栏中的“仿真”命令，在弹出的对话框中输入“GDHT”然后单击“确定”按钮（如下图所示），机器人便开始沿着黑色跑道行走了。
拓展与练习
? 请在虚拟环境下，设计赛车跑道。并让机器人按照你设置的跑道运行。
THE END

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