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走轨迹的机器人
无论是汽车在公路上行驶，还是人在人行道上走路，日常出行时，我们都需要遵守交通规则，机器人也不例外。本节课我们要让机器人能够自动沿着道路运行。
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指南针
2
设计师
3
小能手
指南针
?熟练使用光电传感器编程；
?了解单光电走轨迹的思路和方法
设计师
上节课我们利用光电传感器程序使机器人在遇到减速带时减速运行。那么如果想让机器人能够沿着固定轨迹运行，就需要重新编写程序。下面，我们一起试着完成这个任务吧！
小能手
本节课我们继续使用上一节课搭建出来的轮式机器人模型，通过对程序进行重新设计来实现机器人沿着轨迹运行的功能。现在，我们就从程序设计部分开始挑战吧！
程序编写
1.打开机器人快车编程软件，单击【文件】→【新建】，在弹出的窗口中，选择文件存储的位置，并把文件命名为“zouguiji”，然后单击【确定】。
2.从【执行模块】库中拖拽两个“马达”图标到编辑区，然后在【光电传感器】库中，将“等待光电值小于”图标拖拽到编辑区。
3.右键单击“马达”图标，在打开的属性窗口设置两个马达端口分别为“M1”“M2”，马达的速度Ml为“40”，M2为“0”。
右键单击“等待光电值小于”图标，在打开的属性窗口将界线值由默认的“1000”改成我们算出的阈值。（这里仍以“1000”为例）
4.运用同样的方法，依次再将两个“马达”图标和“等待光电值大于”图标拖拽到编辑区并进行连接。此时设置马达的速度M1为“0”，M2为“40”，“等待光电值大于”图标中的界线值依旧改成阈值。
5.添加循环语句，使程序能够反复运行。
6.程序编写完毕后，单击【文件】→【保存】，对程序进行保存。然后，依次单击工具栏中的【编译】和【下载】，根据【下载】提示框中的说明，将主控器与电脑通过USB进行连接，启动主控器电源，按下主控器上的“Download”按键，便可将程序传输到主控器中。
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