资源简介

运动的小伙伴
机器人在拥有了科学的结构设计以及高速的控制器之后，还需要正确的命令，我们一般称之为机器人程序。机器人在拥有了程序文件以后，才会依照人类的指令正常运转。我们把命令输入给控制器的过程，也常常称为编程。
上节课我们学习了用测试程序让小车行走，本节课我们通过学习编程软件，给小车输入程序让小车行走。
设计师
本节课我们来给小车编写程序，利用“机器人快车教育版E2”这个软件来编程，使小车自由地行走。
1
准备上节课搭建的小车
2
新建程序文件
3
下载、执行程序
4
编写小车的程序
一、准备上节课搭建的小车
二、新建程序文件
1.我们用“机器人快车教育版E2”来编写程序，双击桌面的快捷方式后，出现欢迎界面。
2.单击菜单项上的【文件】→【新建】。
3.弹出【新建】对话框
4.单击【确定】完成一个程序的新建。
三、编写小车的程序
1.单击【图标】按钮，在【执行模块】里拖拽四个“马达”图标到编辑区。
2.单击【图标】按钮，在【内置模块】里拖拽“等待时间”图标到编辑区。
3.依照程序顺序拖拽图标，把图标排列好。
4.更改图标属性。
5.连线。
单击快捷工具栏中的“连线”图标，前一个图标的右上角连接下一个图标的左上角。
图标连好线后，表示M1、M2以50的速度转动5秒后，Ml、M2停止。
四、下载、执行程序
1.单击菜单项上的【工具】→【下载】，出现【下载】对话框，等待硬件连接。
2.检查硬件连接，按下载提示窗步骤完成程序下载。
（2）启动控制器电源。
(1)通过USB线把控制器连接到电脑。
程序下载完毕后，轻按电源按键控制器复位，选择【运行JMApp1】运行下载的程序，小车就会前进5秒后停止下来。
(3)按下控制器上的【Download】按键。
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