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鸣叫的小伙伴
机器人并不是一个无声的机器，我们看过的很多科幻电影里，机器人都可以和人类一样说话，那它们是怎么做到的呢？这需要非常复杂的程序。首先控制器要存入很多人类的词汇，然后通过程序调出词汇组成句子。
今天我们来学习机器人发声中最简单的一种控制器——蜂鸣器。
设计师
本节课我们给小车编写一个“鸣笛”的程序，利用“蜂鸣器控制”这个模块使机器人小车发出声音。
1
准备搭建的小车
2
新建程序文伴
3
下载、执行程序
4
编写程序
一、准备搭建的小车
二、新建程序文伴
1.我们用“机器人快车教育版E2”来编写程序，双击桌面上的快捷方式。
2.单击快捷工具栏中的“新建”图标。
3.弹出【新建】对话框。
同学们可以在“名称”一栏更改名称，例如“dididi”，然后单击【确定】完成。
三、编写程序
1.单击【图标】按钮，在“内置模块”里拖拽两个“蜂鸣器控制”图标到编辑区。
2.单击【图标】按钮，在“内置模块”里拖拽“等待时间”图标到编辑区。
3.依照程序顺序拖拽图标，把图标排列好。
4.更改图标属性。
(1)在“等待时间”图标上单击鼠标右键，在“时间”一栏中填写“0.1”，表示“蜂鸣器”鸣叫0.1秒。
(2)在第二个“蜂鸣器控制”图标上单击鼠标右键，在【蜂鸣器控制】对话框中，单击“关”，表示关闭蜂鸣器，停止鸣叫。
5.连线。单击快捷工具栏中的连线图标。将前一个图标的右上角与下一个图标的左上角相连。
连好线的图标如上图所示，表示蜂鸣器鸣叫0.1秒后停止。
四、下载、执行程序
1.单击菜单里的【工具】→【下载】，出现【下载】对话框，等待硬件连接。
2.检查硬件连接，按下载提示窗步骤完成程序下载。
(1)通过USB线把控制器连接到电脑。
(2)启动控制器电源。
程序下载完毕后，轻按电源按键控制器复位，选择【运行JMApp1】(已更改程序名称为“dididi”的同学选择【运行dididi】）运行下载的程序，小车就会在鸣叫0.1秒后停止。
(3)按下控制器上的【Download】按键。
谢 谢

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