资源简介 直升机 大家见过直升机吗?你们想拥有一架自己的直升机吗?今天我们就来做一个属于自己的直升机。 设计师 直升机的样式丰富。本节课,我们利用各种结构件搭建一款直升机模型,通过编写触碰传感器程序,让它飞起来。 1 搭建直升机模型 2 程序编写 一、搭建直升机模型 1.利用梁和销搭建出直升机机舱的一侧框架。利用同样的方法再搭建机舱的另一侧框架。 2.机舱的两侧框架搭建出来后,再利用梁和销将两侧框架连接起来,组成直升机的机舱部分。 3.旋翼和尾浆是直升机的重要组成部分,按照如图所示将旋翼和尾浆安装上去,并将整个机身固定在主控器上。 4.将触碰传感器安装在直升机上,通过连接线分别将触碰传感器和马达与主控器上的P1和M1端口相连。至此,直升机模型就搭建完成了。 二、程序编写 1.打开“机器人快车教育版E2”编程软件,单击【文件】→【新建】,在弹出的【新建】对话框中,选择文件存储的位置,并为文件命名“zhishengji”,然后单击【确定】。 2.在【触碰传感器】库中,将“等待触碰按下”图标拖拽到编辑区,再将【执行模块】库中的“马达”图标也拖拽到编辑区。 3.右键单击“马达”图标,在打开的属性窗口设置速度为“40”。 4.运用同样的方法,依次将“等待触碰松开”和“马达”图标拖拽到编辑区并进行连接,此时马达的速度设置为“0”。 5.添加上循环语句,使程序能够反复运行。 6.程序编写完毕后,单击【文件】→【保存】,对所写的程序进行保存。然后,依次单击【工具】中的【编译】和【下载】,根据【下载】提示框中的说明,将主控器与电脑通过USB进行连接,启动主控器电源,按下主控器上的“Download”按键,便可将程序传输到主控器中。 谢 谢 展开更多...... 收起↑ 资源预览