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我的“月球车”
我的“月球车”
学习目标

1.学会组装两轮机器人并通过编写程序让机器人前进；
2.了解马达模块的功能，学会设置马达属性的方法；
3.学会使用“连线”工具、编译程序和下载程序。


器材准备
马达（左马达、右马达） 1对
轮胎 2个
万向转动轮 1个
五号电池 6节
RCU（微控制器） 1个
积木 若干
下载线 1根

“玉兔号”是中国首辆月球车，在复杂的月球表面，“玉兔号”具备20度爬坡、20厘米越障能力，它可以在月球上自由漫步。本课我们来搭建一个简易的机器人“月球车”让它具备前进的功能。
一、认识马达
马达也叫电机，接通电源后，它就可以为机器人提供动力，马达的运动方式有正转、反转、停止三种。转动的速度范围是0-100，正转方向用“+”表示；反转方向用“-”表示；停止时速度是0。
二、搭建机器人
第一步将马达安装到控制器两侧；
第二步在电池盒中安装电池；
第三步将万向转动轮固定在控制器底部正中前方；
第四步将左马达连接线插到RCU的M1端口上；
第五步将右马达连接线插到RCU的M2端口上；
第六步将轮胎安装到马达上。
动手做
第一步打开“机器人快车教育版E2”，新建一个程序，单击”图形化编程，选择“主程序”，在“名称”栏里把名称改为“前进”，单击“确定”按钮。
第二步使用“马达”模块。在“主程序”窗口中。单击“图标”区中的“执行模块”，从中拖出两个“马达”模块图标到程序编辑区。
第三步设置马达端口。
第四步将M1端口马达速度设置为30。
第五步用同样的方法，将程序编辑区中第二个马达的端口设置为M2，速度也设置为30。
第六步连线马达，图标的连线编辑在图标的左上方和右上方。
四、编译程序
“月球车”的前进程序编写完毕，如何知道是否无误呢？这就需要编译功能来编译程序。
五、下载程序
程序编写完成，并且已经编译成功。要想用程序控制“月球车”前进，还要把编写好的程序下载到机器人的控制器中。
今天的学习到此结束，大家都学会了么？
谢谢

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