资源简介

直角转弯
直角转弯
学习目标

1.学会组装两轮机器人并通过编写程序让机器人直角转弯；
2.了解“等待目标角度（灰）”模块的功能，学会设置方法；
3.熟练搭建机器人。


器材准备
马达（左马达、右马达） 1对
轮胎 2个
万向转动轮 1个
五号电池 6节
RCU（微控制器） 1个
积木 若干
下载线 1根

教学大楼的另一侧传来了同学们的欢声笑语，发生了什么事呢？我们派机器人转弯过去看一看吧。机器人的行进是靠马达带动轮胎转动来实现的。马达的转速决定机器人行进的速度，马达转动的方向（正转或反转）决定机器人前进或后退。本课我们一起来帮助机器人实现新功能一直角转弯。
一、任务要求
机器人从大楼的前面走到另一侧，那么机器人的行进路线正好是一个直角，如图所示：机器人从A点出发到达B点，再从B点到达C点。在这一过程中，机器人要完成的动作是：从A点直行到B点，停止；再左转90度，停止；最后从B点直行到C点，停止。
二、搭建机器人

参运用学过的知识，搭建简单的机器人，并将左马达和右马达连线分别插入RCU的M1和M2端口。

三、编写程序

动手做
从“执行模块”中找到“等待目标角度（灰）”模块图标，把它拖到程序编辑区，设置各项属性及参数。
完整的图形化程序

直角转弯程序代码如图，你能够补充完全吗？


我的收获
一、填一填将正确答案填在括号里。
1．两轮机器人的左马达速度是40，右马达速度是0，机器人向（）转弯。
2．一个马达的速度是“-100”其中“-”表示的是（）？
3．马达速度的值越大，马达转速越（）。
今天的学习到此结束，大家都学会了么？
谢谢

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