资源简介

走正方形
走正方形
学习目标

1.初步学会使用多次循环模块编程；
2.了解“程序的顺序结构和循环结构；
3.熟练搭建机器人。


器材准备
马达（左马达、右马达） 1对
轮胎 2个
万向转动轮 1个
五号电池 6节
RCU（微控制器） 1个
积木 若干
下载线 1根

机器人的本领越来越多，它不但可以前进、后退，还能左转、右转。本节课我们要然后机器人走出一个正方形。
一、任务要求
让机器人走出如图所示的正方形路线。正方形的特点是四条边相等，四个角都是直角。假如机器人从A点出发，经过B、C、D点，回到A点，那么它走正方形的过程是先走一条边，右转90度；再走一条边，右转90度……直到走完正方形。
二、搭建机器人

参运用学过的知识，搭建两轮在下方的机器人，并将左马达和右马达连线分别插入RCU的M1和M2端口。

三、编写程序

按照图12．2所示的流程图所编写的程序我们发现重复使用了“前进”动作和“走直角”动作，这样程序就显得比较琐。我们可以使用＂For（多次循环）模块来简化程序。
动手做
第一步从“流程控制”模块中找到“For”模块图标，并把它拖到程序编辑区，与主程序相连，如图所示。
第二步设置循环次数为4。走正方形的每一条边的动作都是“前进转弯”，所以机器人要重复执行四次相同的动作，才能走完正方形。因此将循环次数设置为“4”，如图所示。
第三步编写循环体。由“前进”和“转弯”动作组成的部分叫循环体，循环体在“For”模块图标中间，如图所示。
用了一个条件循环语句，就完成了走正方形的任务，程序是不是显得很简洁？我们再通过软件生成代码来看一下，条件循环语句在哪里。

我的收获
一、填一填将正确答案填在括号里。
1．左马达的速度是X+5，当X=-15时，左马达的速度是（）。
2．右马达的速度是X-5，当X=-15时，右马达的速度是（）。
二、评一评令命我的学习表现
1遵守课堂纪律 2．积极回答问题
3．与他人合作 4．自主完成任务
5发现问题积极探究
今天的学习到此结束，大家都学会了么？
谢谢

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