资源简介

了解机器人
一、“机器人”一词的来历
“机器人”一词首先出自一位作家虚构的故事中。
这个故事虽然只是萨佩克构思和幻想的一个关于机器人的故事，但它体现了人类长期的一种愿望。从那时起，机器人就带着金属的“身体”走进了人类世界。而关于机器人的故事也开始流传了，着手研究和制造机器人的科学家也越来越多。本世纪初是机器人发展的关键时期，有人预测在未来10年内，机器人将走进寻常百姓人家。
二、什么是机器人
那么，到底什么是机器人呢？
机器人仍然是一台机器，但它又不同于一台普通的机器。机器人是具有些类似人的功能的机械电子装置，又叫自动化装置。它的显著特点是有类似人的功能，比如说自动作业功能、感知功能、行走功能，还能完成各种动作。智能机器人与人一样有感觉、知觉、听觉，富有情感，能学习，具有生命力和一定的类似人的智商。
图8—1 我国制造的第一个类人型机器人
图8—1是我国第一个类人型机器人，名叫“先行者”。它身高14米，体重20千克。它不仅能前进、后退、侧行、转身，还能像跳舞一样扭动腰肢。
三、第一个机器人的诞生
美国橡树岭国家实验室在研究核燃料的时候，由于核燃料的射线对人体有害，必须要有一台机器来完成搬运和处理核燃料的工作。人们想到了利用机器人，1947年产生了世界上第一个能遥控的机器人，但这样的机器人只能代替人们做简单的劳动。
图8—2 能自动作业的机器人及“护士助手”机器人
世界上第一个真正意义上的“工业机器人”，是由恩格尔·伯格先生于1959年研制出来的，恩格尔·伯格因此享有“机器人之父”的美誉。
1983年，恩格尔·伯格创建TRC公司并开始研制“服务机器人”，第一个“服务机器人”产品便是医院使用的“护士助手”机器人。
四、精彩纷呈的机器人
火星探测机器人
高空无人侦察机
人形机器人
我国研制的排爆机器人
车形机器人 抛球机器人
图8—3 精彩纷呈的机器人
五、机器人的发展
到目前为止，机器人的发展共经历了三个阶段。
第一代机器人，叫示教再现型机器人。
第二代机器人，叫带感觉的机器人。
第三代机器人，叫智能机器人，只要告诉它做什么，不用告诉它怎么做，它就能完成运动、感知思维并与人通讯。
图8—4 我国自行研制的水下6000米无缆自治机器人和新型智能娱乐机器人
六、机器人能与人类友好相处吗
由于机器人系统的不完善，在机器人使用的前期，引发了一些意外事故。
最著名的就是智能机器人棋手杀人事件。
图8—5 机器人与人协同工作
谢 谢

展开更多......

收起↑