资源简介

第2课 机器人的组成部分
目 录
CONTENTS
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探究学习
要点点击
交流分享
实践应用
◆了解机器人的组成部分。
◆了解Arduino机器人。
探究学习
机器人的“大脑”——主控制器
主控制器是机器人的核心部件，为机器人编写的各种程序都在主控制器中运行。
要点点击-机器人的组成部分

机器人的“眼睛”“耳朵”和“触角”——传感器
机器人能够根据环境的变化作出反应，可以将环境中的声、光、电、磁、温度、湿度等情况转化成控制器能识别的信号。
机器人的“足”——驱动器
帮助机器人运动的机械和电子设备叫“驱动器”。驱动器多种多样，常见的有轮子驱动器和履带驱动器。
要点点击-机器人的组成部分

机器人的“手”——执行器
机器人用来完成特定任务的装置，如自动售货机中把货物送出交给顾客的装置。
1.机器人由哪几部分组成？
2.机器人的组成部分分别和人类的哪些器官相对应？
交流分享
请说说你见过的机器人的各组成部分及功能。
实践应用
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}机器人名称
功能
控制器
传感器
驱动器
执行器
实践应用-解剖我们的小机器人
主控制器是机器人必不可少的部分，它是一台小计算机，人们编写的程序在这里运行，机器人靠这些程序的指挥完成任务。
Arduino主控制器
实践应用-解剖我们的小机器人
常用的传感器有光感传感器、声音传感器、地面灰度传感器。
多种多样的传感器
实践应用-解剖我们的小机器人
机器人不一定拥有手臂，可以通过其他的机电装置，如LED小灯、蜂鸣器装置等，完成某种执行功能。
用执行器完成任务
实践应用-解剖我们的小机器人
直流电机是最常见的机器人驱动器。
让机器人“上天下海”的驱动器
1.你对Arduino有哪些认识？
2.Arduino的主板分别由哪些部分组成？
交流分享
实践应用
1.请同学们查阅相关资料，了解通过Arduino可以设计哪些机器人。
2.熟悉Arduino零件并尝试拼装。
谢 谢

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