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第8课 奔跑吧！小车
目 录
CONTENTS
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探究学习
要点点击
交流分享
实践应用
通过蓝牙模块实现无线连接。
调整机器人的行进方向、速度。
连接超声波器，使机器人躲避障碍物。
探究学习
要点点击-蓝牙连接

声音传感器模块有1个3个针脚的接头，每个针脚的功能如下表：
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}模块
积木
用法说明
设置电机接口。首先设置电机的转速，取值范围为-255-255。255表示正转最大值，-255表示反转最大值。
要点点击-蓝牙连接

1.设置电机接口。
2.连接马达；找到主控制板的端口并连接马达。
3.在使用蓝牙之前，请先确保电池有电并打开开关。
4.创建蓝牙连接。
5.编写脚本。
单击蓝牙连连接并搜索蓝牙设备，找到名为“mukeblock”的蓝牙连热。连接成劝后，工具栏会发生变化。
要点点击-蓝牙连接

{21E4AEA4-8DFA-4A89-87EB-49C32662AFE0}想法
脚本
脚本描述
按键盘上的上移键，机器人向前移动，松开上移键，机器人停止移动。
只有按下上移键才有响应。
设置两台电机的转速为“100”。
松开上移键响应：
设置两台电机的转速为“0”，即停止移动。
要点点击-蓝牙连接
电机转速为“100”，“100”并不是真正意义上的速度值，而是便于我们操作的一个“范围值”。在这个值下，不同的电压或者不同的电机会产生不同的转速。这个“范围值”的取值范围是0-255我们可以理解为“0”的时候电机停止，“255”的时候电机达到当前电压下的最大转速。
跟小伙伴交流一下你是怎样连接蓝牙模块的。
交流分享
实践应用-调整机器人的行驶状态
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}想法
脚本
脚本描述
如果一个轮子正转，一个轮子不转，会怎么样？
当按下左移键的时候，设置左电机不转、右电机转动，实现小车向左转弯。（如果你的实验结果和以上效果相反，也没有错，只要记住和你的电机接口号对应的左右电机即可。）
如果一个轮子正转，一个轮子反转，会怎么样？
左轮向后转，右轮向前转，小车会较快地实现向左转。
1.你用到了哪些指令？
2.你的指令参数是怎样设计的？
交流分享
将超声波感应器安装在小车的前部，并连接主板。
定义模块指令：
实践应用-躲避障碍物
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}模块
积木
用法说明
创建模块指令，取名为“sound”。
点击数据和指令，新建模块指令，取名为“sound”。
编写脚本程序：
实践应用-躲避障碍物
{5C22544A-7EE6-4342-B048-85BDC9FD1C3A}模块
积木
用法说明
机器人移动的时候，会执行“cound”程序，如果超声波传感器侦测到前方有障碍物，蜂鸣器会发音报警。
如果超声波传感器感应到前方障碍物的距离小于10厘米，那么蜂鸣器会鸣响1秒钟。控制机器人移动时，执行“sound”程序。
谢 谢

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