资源简介

第1课 认识机器人
机器人组成
学生机器人主要组成部分有：车体、车轮、电机、传感器、主板、液晶显示屏、电池及透明面板。
*
机器人主板
1. 主控芯片
2. 复位按钮
3. 启动按钮
4. 伺服电机接口
5. InSensor接口
6. I/O接口
7. 通讯芯片
8. 直流电机控制芯片
9. 电源开关
10. 下载端口
1
2
3
4
5
6
7
8
10
9
常见机器人设置
*
直流电机跳线设置：
上跳线表示电机工作电压采用高电压，下跳线表示电机工作电压限制为5V。
AD、I/O跳线设置：
上跳线表示AD、I/O接口采用默认出厂连接设备；
下跳线表示AD、I/O接口采用跳线下方的接口，用户可自行连接所需的各种传感器。
学生机器人扩展应用——灭火
*
软件特征分析
软件特点：
☆ 图形化编程，直观、易于学习和操作；
☆ 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境；
☆ 屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度；
☆ 可扩展性强。
*
软 件
*

展开更多......

收起↑