资源简介

第10课 扫地机器人
教学目标与要求
理解“如果……那么……否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。
通过分析清洁机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。
通过清洁机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，实现技术发展的愿望。
教学重点与难点
1. 重点：理解“如果……那么……否则”语句。
2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。
项目分析
读取板载超声波测距的值
s<20cm
后退转速200
左转转速200
舵机输出角度0
舵机输出角度180
前进转速100
机器人主程序
真
假
项目分析
搭建清洁机器人模块
编写机器人避障程序
读取板载超声波测距的值
s<20cm
后退转速200
左转转速200
前进转速100
真
假
等待0.2s
等待0.1s
编写机器人扫地动作
组合并优化清洁机器人程序
重复执行
下载程序并调试

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