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第11课 机器人灭火
灭火机器人
火焰传感器是专门用来侦测火源的传感器。
问题一：火焰传感器是如何侦测火源的？
问题二：风扇为何能够灭火？
火焰传感器使用特制的红外线接收管，接收火焰发出的特殊波长的红外线，以此来侦测火焰。
火焰传感器
风 扇
火焰传感器
将空气高速吹向火焰，使燃烧的物体表面温度迅速降至燃点以下，即强风灭火
判断条件：是否侦测到火焰
事件1
事件2
是
否
如果 ，
那么 ，
否则 。
火焰传感器侦测到火焰
事件1
事件2
判断条件：是否侦测到火焰
风扇启动
风扇停止
是
否
风扇启动
小车移动
小车停止
规范操作：实验时有序排队，完成后尽快取走小车，不要用手直接触碰蜡烛，以免烫伤！
距离适当：火焰传感器与火焰的距离要适当，太远侦测不到火焰，太近则易被火焰损坏。
车速合适：灭火机器人的速度要合适，以免撞上蜡烛或冲出场地。
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