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传感器体验


大连理工版小学信息技术六年级上册第十一课
传感器概念
传感器是一种检测装置，能感受到被检测的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的关键部件。
mBot巡线传感器
参数：
检测距离：1-2cm
工作电压：5V
返回值：在线内为0，在线右侧为1，在线左侧为2，不在线内为3

巡线传感器色标为蓝色，可以接到mCore主板的任何一个RJ25接口上。
巡线传感器相应语句只有一个参数，即选择接口。该语句返回巡线传感器判断的数值。需要与控制和逻辑判断语句结合使用。

mBot光线传感器
mCore主板板载光线传感器，可以感知光线的强弱
光线传感器的相应语句没有相应参数，其只是将感知到的光线强弱进行返回，返回值为数字。需要与其他控制语句和逻辑判断语句结合使用。

mBot超声波传感器
超声波传感器，色标为黄色，可以接到mCore主板的任何一个RJ25接口上。
超声波传感器相应语句只有一个参数，即选择接口。该语句返回超声波传感器所测量到的距离数值。需要与控制和逻辑判断语句结合使用。
参数：
测距分辨率为1cm
测量范围：3cm—400cm
测量角度：30度内效果最佳
支持RJ25标准接口和排针式接口
工作电压：5V
声控灯——音量传感器
电磁炉——温度传感器
煤气报警器——气体传感器
……
综合练习
利用已学“超声波传感器”的编程方法，结合mBot其他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教室也干净起来吧！
要求：
1、运用“数字与逻辑运算”中的“条件判断模块”；
2、使用超声波传感器，控制mBot避开障碍；
3、可添加其他硬件功能配合编程，例如LED灯、蜂鸣器等
4、小组内两人探究合作
综合练习
利用已学“超声波传感器”的编程方法，结合mBot其他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教室也干净起来吧！
综合练习
利用已学“超声波传感器”的编程方法，结合mBot其他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教室也干净起来吧！
mBot各硬件功能-LED彩灯
mCore主板板载了两个LED彩灯，可以发出红、蓝、绿三种颜色，并且可以设置相应的参数以便控制彩灯的亮度。
板载LED彩灯的控制语句包含4个参数，分别为左右灯控制和红绿蓝三色亮度设置。
mBot各硬件功能-蜂鸣器
mCore主板板载蜂鸣器，可以发出简单的单音，虽然音色一般的是也可以演奏一曲简单的音乐。如果希望获得更好的音质，可以添加相应的扬声器配件。
控制板载蜂鸣器的相应语句包含两个参数，分别为音调和节拍。C是1，字幕后面数字越高音调越高。
要求：
1、让扫地机器人演奏生日快乐歌曲；
2、歌曲播放的长短和位置不限；
3、小组内两人探究合作
4、完成后说一说创作意图
拓展练习
马上就是国庆了，让我们的扫地机器人在劳动的过程中，再为我们的祖国献上最诚挚的生日祝福吧。
谢 谢

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