资源简介

认识机器人
机器人的定义
机器人是一种能自动工作的机器装置，一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成。
一、初步认识机器人
具体的说机器人应该是一个具有一定智能的计算机控制系统，它是人类制造的一种高级工具，是按照人类的某种方式进行工作的一种机器。
机器人主要分类：
国际上通常将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。
排爆机器人
机械手
1、工业机器人：
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。如：焊接机器人、包装机器人、分拣机器人等。
2、特种机器人：
特种机器人就是用与非制造业并服务于人类的其他机器人。
如：娱乐机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、农业机器人等。
军事机器人
医疗机器人
娱乐机器人
除工业机器人和特种机器人外，还有一类为了学习机器人技术而开发的机器人，称为教学机器人。教学机器人属于结构完整、高度智能化的机器人，我们可以通过它系统学习机器人的知识。
适合青少年学习和开发的机器人
1.你还知道哪些机器人?它们的用途是什么?
请同学们上网查一查?
利用因特网查找关于机器人的知识，解决下列问题：
3.世界各国最出名的机器人有哪些?
4.目前有哪些主要的机器人竞赛项目。
2.机器人名字的由来。
自学提示：
分组完成规定的任务，10分钟后进行汇报。如提前完成，可以再完成其他小组的问题。
二、机器人是怎样工作的?
机器人构成的三大系统
感知系统
控制系统
执行系统
感觉器官
大脑
四肢等
三、机器人工作的过程
（获取信息）
传感器
（分析、传递信息）
控制器
（处理执行信息）
（处理执行信息）
执行系统
执行系统
机器人是怎样获取、传递和处理信息的？

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