资源简介

上一单元我们已经完成了“学习者号”机器人的仿真搭建，那么它是否就可以执行任务了？
显然不行，目前它还只是一个没有“智慧”的机器，需要我们“赋予”它智慧。
安全出站
在仿真平台中编写LOGO程序，应该遵守LOGO语言设计的一般原则，并结合真实环境中的机器人运行的实际情况，编程的一般步骤为：
分析任务
确定算法
编写程序
仿真调试
任务描述：在公交车站中要求机器人从起始位置沿箭头所示方向驶出，先到蓝色色块所示检修台上进行检修，完成检修后驶出红色出站口。
步骤
自然语言
LOGO语言编程
仿真平台编程
1
从起始位置向前驶入直角弯道
FD 850
FD 850 WAIT 500
2
右转90度
RT 90
RT 87
3
从直角弯道向前到检修台
FD 1000
FD 1000 WAIT 500
4
从检修台后退到直角弯道
BK 1000
BK 1000 WAIT 500
5
左转90度
LT 90
LT 87 WAIT 500
6
从直角弯道驶出红色出站口
FD 1700
FD 1700
加入WAIT命令是考虑到机器人的惯性，需要等待。
转向87度是因为实际情况，做出相应的修改。
请同学们参照P45做一做，完成“安全出站”
在仿真平台中编写LOGO程序，编程的一般步骤为？

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