资源简介

构建机器人部件
教学目标:
1、会构建机器人部件
2、会安装机器人的安装块
教学重难点：
1、能选择正确的安装块
2、安装块与安装块之间的安装点的选择
一、构建机器人部件
机器人是由一个个零部件组装而成的，不论是仿真环境还是真实实验，IRobotQ3D给我们提供的都是一些最基本的基础零部件。因此，在具体任务中，需要根据任务要求，现将基础零部件构建（组装）成需要的机器人部件。在IRbotQ3D的机器人编辑窗口，可以完成机器人部件的构建，完成后保存为“模板”，在搭建机器人时可以直接使用。
二、认识构建左驱动装置的零部件
三、构建左驱动装置的步骤
第1步：登录IrobotQ3D，在仿真大厅工具栏中单击“本地模式”按钮进入仿真平台，然后单击“构建机器人”打开“选择智能界面”，选择“Robokid”后单击打开Robokid机器人编辑窗口。
第2步:单击模型库的“模型”面板中的“驱动”，在“驱动”模型列表中选择“大电机”，将鼠标指针移到编辑区绿色与红色坐标线相交处单击，把“大电机”放到编辑区中;单击“模型”面板中的“安装块”，在“安装块”模型列表中选择“十字棒3倍”，放置到编辑区“大电机”左侧，（如下图）
大电机
十字棒三倍
第3步：在编辑区单击“十字棒3倍”右端的安装点，橘色安装点变为粉色，接着单击“大电机”输出轴中间的黄色安装点，“十字棒3倍”被安装到“大电机”输出轴上，如下图:
第4步:在“安装块”模型列表中，分别选择2次“转轴”和1次“厚连杆7孔”，依次添加到编辑区“大电机”右侧；在编辑区单击“大电机”，按下鼠标右键向左拖动，显示“大电机”右侧；然后参照第3步，分别将2个“转轴”依次安装到“大电机”顶端两个安装点中；最后，将“厚连杆7孔”右前方安装到“大电机”顶端左数第一个“转轴”上。（如下图）

第5步：在“安装块”模型列表中，分别选择4次“转轴”和1次“厚连杆3*5孔L型”，依次添加到编辑区。将其中2个“转轴”分别安装到“厚连杆7孔”右数第1和第3个安装孔中，再将“厚连杆3*5孔L型”拐角处安装孔与“厚连杆7孔”右数第2个转轴连接，接着按3次空格键，使“厚连杆3*5孔L型”长杆转270度后安装到“厚连杆7孔”上；最后，将剩下的2个“转轴”分别安装到“厚连杆3*5孔L型”上数第1和第3个安装孔中。（如下图）
第6步：在“安装块”模型列表中，分别选择2次“十字转轴”3次“转轴”以及“双接口”、“正交连轴器双孔单十字”“厚连杆5孔”各1次，依次添加到编辑区，
第7步：在编辑区单击“大电机”，按一次空格键，使“大电机”转过90度显示尾部三个安装孔，依次将一个“十字转轴”圆形安装点安装到“大电机”尾部右数第1个安装孔中，将“双接口”安装到“十字转轴”的十字安装点上，将另一个“十字转轴”圆形安装点连接到“双接口”上方安装点上，将“正交连轴器双孔单十字”的十字安装孔安装到“十字转轴”的十字安装点上，使“正交连轴器双孔单十字”安装到“大电机”外侧。（如下图）
第8步：在编辑区单击“大电机”，按下鼠标右键向左拖动，显示“正交连轴器双孔单十字”右侧安装点，将一个“转轴”安装到“十字转轴”外侧第1个安装孔中，再将“厚连杆5孔”右后第2个安装点与“转轴”连接，然后按1次空格键，让“厚连杆5孔”旋转90度后垂直安装在“正交连轴器双孔单十字”上。（如下图）
第9步：参照第8步操作，分别将剩余的两个“转轴”依次安装到“厚连杆5孔”上数第1、3个安装孔中，再单击“大电机”按3次空格键，让整个部件旋转270度，将编辑区的坐标轴恢复到系统的初始状态，（如下图）
第10步：在编辑区单击“大电机”，然后单击模型库的“模板”标签，在打开的“模板”面板中单击“创建模板”按钮，组合后的部件被添加到模板列表中，最后单击“模板”面板中的“添加备注”按钮，在弹出的列表框中输入“左电机模板”（如下图）
第11步：单击Robokid机器人编辑区窗口右上角的关闭按钮，返回仿真大厅。
做一做：
为机器人构建一个右驱动装置，并以“右电机模板”为备注，添加到Robokid机器人编辑窗口的模板中。
课堂小结：

1、在IrobotQ3D模型库的模型列表中，将鼠标指针移到某一模型上，系统会给出该模型的名称。
2、如果安装点选择有误，可以按键盘上的“ESC”键取消。
3、 选中模型后按鼠标右键，左右拖动可以切换水平方向的视角，上下拖动可以切换垂直方向的视角。

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