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信息技术
搭建机器人

构建机器人部件

一、学习目标
在Robokid的机器人编辑窗口了解模型库、属性面板、机器人编辑区、视角面板四个区域的功能。完成驱动装置、辅助轮等这些部件的构建。
金钥匙1
也可以在仿真大厅工具栏中，单击 “搭建机器人”按钮进入机器人编辑窗口，但这样进入后程序工作在在线模式，需要利用网络传送数据，工作效率受网络速度的影响。从仿真平台进入后，工作在离线模式，程序直接在本机上运行，不受网络速度影响，工作效率会高一些。
金钥匙2
1、在IRobotQ3D模型库的模型列表中，将鼠标指针移到某一模型上，系统会给出该模型的名称。
2、属性面板和视角面板都是浮动面板，如果影响对机器人的编辑，可以分别将它们最小化，其中视角面板的最小化、还原按钮是三个白点的绿色区域。
金钥匙3
如果安装点选择有误，可以按键盘上的E sc键取消。
金钥匙4
在机器人编辑窗口可以快速改变模型的视角，操作方法是：选中模型后按下鼠标右键，左右拖动可以切换水平方向的视角，上下拖动可以切换垂直方向的视角。
金钥匙5
在IRobotQ3D机器人编辑界面，选中模型后按空格键可以改变模型方向，系统默认：按1次空格键，模型在水平方向逆时针旋转90度，按4次后转过一周，按第5次在垂直方向旋转，显示模型底部，按第6次回到初始位置（显示模型顶部）。但针对柱形部件按4次空格键旋转一周后，由于柱形部件相对于初始位置它的曲面没有上下区别，再按第5次和第6次空格键，模型视角不发生变化。
金钥匙6
1、可以通过上下拨动鼠标滚轮,放大或缩小编辑区上模型的大小，方便观察各个模型的安装点。
2、如果编辑区中某个模型距离安装位置太远或太近，可以先单击选中它，再按下鼠标左键拖动至合适位置。
小博士
1、在左侧的模型板列表中，包括“官方模板”和“我的模板”两个文件夹，官方模板是系统提供的一组搭建机器人时常用的模板，我的模板是专门为个人设计模板预留的文件夹。
2、创建的模板可以多次使用，以简化重复性部件构建的过程。
说说看
我们学习了几种调整安装视角的方法？它们都分别适用于什么情况？
试试看
小组分工合作，分别负责为机器人构建一个右驱动装置和辅助轮装置，并以“右电机模板”和“辅助轮模板”为备注，添加到Robokid机器人编辑窗口的模板中，然后共享。

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