资源简介

1、进入搭建机器人的仿真环境。
2、添加“控制器”、“左电机模板”、“右电机模板”、“辅助轮” 到编辑区。
3、将左电机、右电机、辅助轮与控制器连接
4、设置电机端口
（大电机 左设置为端口1；
大电机 右设置为端口2）
注意
通过“模板”列表添加左、右电机部件
各连接件的安装点为橘色，再次单击使其变为粉色，为当前安装点。
部件安装方向不对时，按空格键每次旋转90度。
1、安装辅助轮有什么作用？
两人一小组讨论回答下列问题：
2、为什么不给“学习者号”控制器上的辅助轮设置端口？
为了让控制器能更明确地将指令下达到各设备，必须给每个与控制器连接的通电设备（如电机、传感器等）分配唯一的端口，通常大电机的可用端口范围是1~4。
将“学习者号”机器人创建为模板。
1、下列IRobot3D轮式车形机器人驱动装置的零部件中，不起连接作用的是（ ）
A、大电机 B、转轴 C、十字棒 D、厚连杆
2、在IRobot3D机器人编辑窗口中，旋转当前部件方向时按 （ ）键。
A、回车键
B、Shift键
C、空格键
D、退格键
课堂评价
本节课你学会了哪些知识？

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