资源简介

(共18张PPT)
第
4
课
搭
建
救
援
机
器
人
电
子
技
术
机
械
工
程
技
术
人
工
晓
能
本节课任务:
搭建一辆机器人小车，让它能完成:
1.可以自主行走
2.能完成简单的救援任务。
简易的救援机器人
1.
了
解
超
声
波
传
感
器
的
工
作
原
理
。
2.
应
用
超
声
波
传
感
器
测
距
。
3.
了
解
电
机
的
应
用
。
4.
搭
建
简
易
的
救
援
机
器
人
。
5.
编
写
程
序
指
挥
机
器
人
完
成
救
援
任
务
。
本课的主要学习任务:
学习主题1:认识超声波传感器
1.什么是“超声波传感器”？2.“超声波测距的原理”是什么？
3.“超声波测距的应用”有哪些？
动手实践:调试超声波传感器
说明:
搭建装有超声波传感器的机器人小车，将超声波传感器用于判读小车和障碍物之间的距离是否达到预设值(如5厘米)，通过编写程序设定小车与障碍物之间的预警距离值为5厘米，当超声波传感器检测到离障碍物的距离大于5厘米时，LED屏幕显示“V”;否则显示”o
任务分解:
.搭建机器人小车。
(2)
.用数据线连接计算机。
(3).用串口完成读取超声波传感器检测到的数据。
(4).上传程序进行离线实地测试。
实践创新:制作一个简易的手持超声波测距仪。
说明:利用超声波传感器和其他辅助器材，制作一个简易的手持超声波测距仪。
学习主题2:搭建简易的救援机器人
1.装有超声波传感器的micro:bit机器小车。
2.从指定位置出发，自动识别障碍并避开。
3.到达特定区域，执行救援任务。
动手实践:搭建简易的救援机器人。
假设某建筑物内发生险情，下图中3处位置需要救援帮助。需设计一个机器人，实现进入救援区，使用超声波传感器避碍前行、到达指定位置。
设计简易的救援现场
任务分解:
.设计简易的救援现场。
√
(2).搭建机器人小车。√
(3
)测试电机。
(
4)调试机器人小车直角转弯。
(5).编写程序，完成救援地点1、2的救援任务。
(6)
.优化程序，完成全部救援任务。
实践创新:
在实际情况中，救援现场会是怎样的，还可能出现哪些情况？请在图4-15所示的简易救援现场的基础上，适当增加楼道的复杂度，修改程序，让机器人能完成复杂的救援任务。
本课小结
1.了解超声波传感器的工作原理。
2.应用超声波传感器测距。
3.了解电机的应用。
4.制作简易的救援机器人完成救援任务。
这节课就到这儿，课后别忘了给自己今天的表现来份“学习评价”。
下节课再见!

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